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팬터그래프-전차선로 접촉부 영상처리 기술 개발
Development of Image Processing Technology for Interaction between Pantograph and Overhead Contact Wire 원문보기

전기전자재료학회논문지 = Journal of the Korean institute of electronic material engineers, v.22 no.12, 2009년, pp.1084 - 1088  

김형준 (한세대학교 IT학부) ,  박영 (한국철도기술연구원 전철전력연구실) ,  조용현 (한국철도기술연구원 전철전력연구실) ,  조철진 (한국철도기술연구원 전철전력연구실) ,  김인철 (한국철도공사 전기기술단)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The measurement of dynamic stagger in electric railways is one of the key test parameters to increase speed and maintain safety in electric railways. This paper is introduces a non-contact optical-based measuring instrument of a catenary system in electric railways. The instrument is implemented by ...

주제어

#Catenary   #Electric railway   #Overhead contact wire   #Hough transform  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 열차 운행에 따른 팬터그래프-전차 선간의 접촉부 영상처리 기술 개발이 목적이다. 따라서 영상 측정을 위하여 별도의 하드웨어는 개발하지 않고 전차선 모니터링을 위한 비디오 설비는 현재 시험 운행 중인 틸팅열차의 상부에 차량 진행 방향으로 CCD (Charge Coupled Device) 카메라 (SDZ-300N) 설치 영상을 획득하였다.
  • 본 논문에서는 영상처리를 통해 전차선과 팬터그래프의 접촉부 동편위 측정 기술에 관하여 기술하였다. 이를 위하여 검측 카메라가 촬영한 영상으로부터 허프 변환을 사용하여 전차선과 팬터그래프 집전판의 위치를 파악하여 동편 위를 명확히 찾는 방법을 개발하였다.
  • 본 논문에서는 한국형 틸팅열차 상부에 설치된 팬터그래프 비디오 모니터링 장치의 측정 영상을 영상처리를 통해 전차선과 팬터그래프의 접촉에 따른 전차선의 좌. 우 변화인 동편위 측정하는 알고리즘을 제시하였다.
  • 틸팅 열차 위에 설치하여 활용한 카메라가 일반적으로 사용하는 카메라이므로 해상도 및 촬영속도가 상대적으로 떨어지므로 명확한 물체의 상을 취득하는 것이 가끔 어려운 단점이 있다. 본 연구에서는 일반 카메라로도 보다 개선된 전차선 검측을 위한 이진화 처리 기법 등의 영상처리 기법을 개발하였다. 시험 결과 본 논문에서 구현한 광학 기반의 전차선 높이와 편위 검측 장치는 비접촉식으로 고전압이 연가된 상태에서도 실시간 측정이 가능하므로 한국형 틸팅열차등 새로운 전기열차의 인증 및 북한철도 연계 등을 위한 전차선로 상태 검측 기술로 활용될 것이다.
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참고문헌 (8)

  1. 조용현, 권삼영, 이기원, 박영, 김정수, 이기천, '속도향상에 따른 가선설비 개량방안 연구', 철도기술연구개발사업 1단계 최종보고서, 건설교통부 한국건설교통기술평가원, p. 41, 2007 

  2. 강인권, '최신전차선로', 성안당, p. 5, 2006 

  3. 나해경, 박영, 조용현, 이기원, 박현준, 오수영, 송준태, '실시간 계측시스템을 이용한 전차선로 특성 측정', 전기전자재료학회논문지, 20권, 3호, p. 281, 2007 

    원문보기 상세보기 crossref

  4. 권삼영, 조용현, 박영, '철도시설물 검측자동화를 위한 전차선로 분야 Robo-rail system 개발', 한국철도기술연구원보고서, KRRI 연구 06-128, p. 3-1, 2006 

  5. T. Kobayasi, Y. Fujihasi, T. Tsuburaya, J.-I. Satoh, Y. Oura, and Y. Fujii, 'Current collecting performance of overhead contact line-pantograph system at 425 km/h', Electrical Engineering in Japan, Vol. 124, No. 3, p. 73, 1998 

    상세보기 crossref

  6. S. Makino and T Satoh, 'Maintenance of electrical facilties of conventional line utilizing multiple inspectoin train', ICDMTS 1998 Conf. IEEE, p. 310, 1998 

  7. 박영, 조용현, 정호성, 이기원, 김형철, 권삼영, 박현준, 김원하, '전기철도의 전차선로 형상검측을 위한 광학기반 검측 장치 구현' 전기전자재료학회논문지, 21권, 9호, p. 868, 2008 

    원문보기 상세보기 crossref

  8. A. McAndrew, 'Introduction to Digital Image Processing with MATLAB', Thomson Learning, p. 240, 2004 

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