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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.33 no.6 = no.285, 2009년, pp.545 - 551
이장운 (고려대학교 기계공학부) , 김병상 (고려대학교 기계공학부) , 송재복 (고려대학교 기계공학부)
A small guard robot working indoors or outdoors can be used to report various information on its environment to an operator. The guard robot should be small-sized and lightweight to increase its portability. In addition, it should be able to overcome a relatively high obstacle to cope with various s...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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궤도를 채택한 이동로봇의 장단점은 무엇인가? | 바퀴를 이용한 주행은 평지에서는 이동 효율이 높지만, 지면이 고르지 못하거나 장애물이 있는 환경에서는 이동을 하는데 제약을 받는다. 반면에, 궤도를 이용한 주행은 험지를 주행하거나 장애물을 극복 하는데 우수한 성능을 보이지만, 평지에서는 이동 속도가 느려 이동 효율이 낮다.(8) | |
경비로봇은 어떤 역할을 하는가? | 경비로봇은 사람을 대신하여 의심스러운 장소에 투입되어 다양한 정보를 경비원이나 원격지에 전송하는 역할을 한다. 그리고 다양한 환경에서 신속하게 이동해야 하므로, 로봇의 이동성이 매우 중요하다. | |
바퀴를 이용한 이동로봇의 장단점은 무엇인가? | 로봇의 이동성을 향상시키기 위하여 다양한 로봇들이 개발되고 있으나,(1~7) 대부분의 이동로봇은 바퀴나 궤도를 채택하고 있다. 바퀴를 이용한 주행은 평지에서는 이동 효율이 높지만, 지면이 고르지 못하거나 장애물이 있는 환경에서는 이동을 하는데 제약을 받는다. 반면에, 궤도를 이용한 주행은 험지를 주행하거나 장애물을 극복 하는데 우수한 성능을 보이지만, 평지에서는 이동 속도가 느려 이동 효율이 낮다. |
Fiorini, P. and Burdick, J., 2003, 'The Development of Hopping Capabilities for Small Robots,' Autonomous Robots, Vol. 14, pp. 239-254
Kim, K. S., Kim, B. S, Song, J. B. and Kim, E. S., 2008, 'Adjustable Jumping Angle-Height Mechanism for a Jumping Robot,' KSME Annual Spring Meeting, pp. 145-147
Galileo Mobility Instruments Ltd., http://www.galileo-mobility.com
Michaud, F., Letourneau, D., Arsenault, M., Bergeron, Y., Cadrin, R., Gagnon, F., Legault, M. A., Millette, M., Pare, J. F., Tremblay, M. C., Lepage, P., Morin, Y., Bisson, J. and Caron, S., 2005, 'Multi-Modal Locomotion Robotic Platform Using Leg-Track-Wheel Articulations,' Autonomous Robots, Vol. 18, No. 2, pp.137-156
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