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문제 정의
- 알 수가 없다. 본 논문에서는 3축 지자기 센서를 사용하여 현 지점에서 태양추적시스템이 향하고 있는 방향정보를 얻고자 한다. 자자기 센서는 측정 원리상 지구의 자북을 측정한다.
- 본 논문에서는 고정식 이 아닌 이동형 태양광 발전시스템을 대상으로 실시간으로 태양을 추적하여 태양광 발전 효율을 향상할 수 있는 이동형 태양추적시스템을 제안하였다. 틸트센서 와 지 자기센서 에 의 해 지 평 좌표계에 대한 태양추적시스템의 자세를 좌표계 의회 전을 이용하여 측정하고, GPS 센서로부터 현재의 위치 및 시간 정보를 획득하여 천문학 계산에 의하여 지평좌표계에서의 태양의 방위각과 고도각을 계산한다.
- 이동에 따라 태양추적시스템의 위치와 방향을 알아야하고 지평면과의 경사각을 파악하여야 한다. 본 연구에서는 틸트(기울기) 센서를 사용하여 지평면과의 경사각을 측정하고 GPS센서와 지자기센서를 사용하여 현재의 위치와 시간 및 방향을 실시간으로 찾아 태양을 추적하는 이동형 태양추적시스템을 제안하고자 한다. 그림 1은 제안한 태양추적시스템이 태양을 추적하는 흐름도를 보인 것이다.
- 본 절에서는 이동형 태양추적시스템에 사용되는 센서와 그 신호처리 방법에 대하여 기술한다.
가설 설정
- 본 논문에서는 Y축, X축, Z축이 각각 남쪽, 서쪽, 하늘방향을 가리키는 것으로 정 의 한다. xgz축은 태 양추적시 스템 좌표계로서 XYZ축과의 상관관계는 좌표계 회전으로 표시할 수 있다" xgz축이 XYZ축과 정렬한 상태에서 xgz축을 Z축에 대하여 7만큼 회전시키고, 다시 X축에 대하여 a만큼 회전시킨 후 Y축에 대하여β만큼 회전시켰다면 xgz좌표계의 한 점 P를 XYZ좌표계로 변환하는 관계식은 식⑴과 같으며, 변환매트릭스 XYZ, 는 식⑵와 같이 표현된다.
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