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산업용 전기.유압 구동기 시스템의 설계 및 제어
Design and Control of Electro Hydrostatic Actuator Systems 원문보기

油空壓시스템 = Journal of the Korea Fluid Power Systems Society, v.6 no.1, 2009년, pp.29 - 37  

이지민 (부산대학교 대학원) ,  박민규 (부산대학교 대학원) ,  박성환 (부산대학교 대학원 기계공학부) ,  김종식 (부산대학교 기계공학부) ,  이호길 (동진정공(주))

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 있다. 본 절에서는 산업용 EHA 시스템의 각 구 성품의 설계에 관해 간략히 기술하였다.
  • 본 절에서는 산업용 EHA 시스템의 유압실린더 의 위치제어 성능 시험 결과에 대해 기술한다. 위치 제어기는 PID 제어기를 사용하였으며 PID 제어기의 제어게인은 Ziegler-Nichols 조정법을 이용하여 선정하고 실험적으로 바람직한 응답 성능을 얻도록 미세 조정하여 최종 결정하였다.
  • 본 해설 기사에서는 산업용 EHA를 설계 및 설계된 산업용 EHA 시스템의 정밀 제어 실현을 위한 제어 알고리즘 연구와 산업용 EHA 시스템에 대한 시험 결과에 관해 기술한다.
  • 따라서 산업용 EHA 시스템의 성능은 전기모터와 직결되는 양방향형 기어펌프의 동특성과 매우 밀접한 관련이 있다. 본 해설 기사에서는 서보모터의 rpm 변화에 대한 유량변화의 정특성 및 동특성과 부하압哥유량에 대한 실험 결과를 정리하여 나타내었다. 또한, 양 방향형 기어펌프를 EHA 시스템에 적용했을 때 나타날 수 있는 문제점을 성능시험 결과로부터 도출하였다.
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참고문헌 (5)

  1. V. Pastrakuljic, "Design and Modeling of A New Electro Hydraulic Actuator," Graduate Department of Mechanical Engineering University of Toronto, 1995. 

  2. S. H. Park, "A Study on Control of Electro-Hydraulic Servo System Using High Speed Solenoid Valve," Dept. of Mechanical and precision Engineering Graduate School Pusan National University, Feb, 1996. 

  3. S. Habibi, "Design of a New HighPerformance ElectroHydraulic Actuator," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONlCS, Vol. 5, No.2, JUNE, 2000. 

  4. 김종식, "선형 제어시스템 공학" 淸文閣, 2005. 

  5. S. I. Han and J. S. Kim, "Nonlinear Quadratic Gaussian Control with Loop Transfer Recovery," MECHARONICS, Vol. 13, PP. 273-293, 2003. 

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