$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"

논문 상세정보

초록

본 논문은 시각장애인들의 실외 보행 시 위험한 장애물을 탐지하여 진동으로 경고해주고, 필요에 따라 물체의 색상과 주변의 자기를 음성으로 알려주는 SmartWand 개발에 관한 것이다. 이 기기는 시각장애인들이 널리 사용하는 횐 지팡이에 쉽게 탈 부착할 수 있는 형태로 횐 지팡이로 감지할 수 없는 사각지대의 장애물을 초음파로 탐지하여 경고해주며, 컬러센서와 조도센서를 이용하여 물체의 색상과 주변의 밝기를 음성으로 알려주는 기능을 가지고 있다 SmartWand는 1, 2차 버전으로 개발되었는데, 2차 버전에서는 1차 버전의 사용성 평가 결과를 토대로 무게 및 크기를 줄여 실용성을 개선시켰으며, 가속도 센서를 통해 초음파 센서의 탐지 범위를 조정하여 시각장애인이 횐 지팡이의 타법을 행할 때 진행방향에 놓인 장애물만을 탐지할 수 있도록 하였다. 또한 지팡이로 땅을 칠 때의 충격으로 인한 초음파센서의 오동작을 제거하기 위한 필터를 사용하였다 이러한 기능들은 다양한 환경에서 실험을 통해 적절한 인자들을 결정하였다.

Abstract

This paper introduces an electronic travel aid, named SmartWand, which detects obstacles using a ultrasonic sensor. In addition to obstacle detection, the SmartWand senses color information of objects and the environmental brightness. It is designed to be attached to a ordinary white cane in order to detect the obstacles at head-hight which cannot be covered by the cane. We have improved the first version of the SmartWand based on a user evaluation. The second version is much lighter and smaller than the previous one. It has been enhanced by two new functions. The SmartWand eliminates impact errors due to tapping the ground using a moving average filtering algorithm and restricts the detection range to the path in the moving direction using an acceleration sensor. We have tested these functions in various environments to determine the parameters for these functions.

참고문헌 (11)

  1. 1. 김래현, 하성도, 박진영, 조현철, 박세형, (2007), '시각 및 청각 장애인의 생활 보조를 위한 착용형 단말기 개발;, HCI2007 학술대회 논문집 
  2. 2. 조현철, 김래현, 한만철, 박세형, 하성도, (2007), '시각장애인의 보행 보조를 위한 단말기: SmartWand,' 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, Vol.3, No.3, pp. 32-38 
  3. 3. B.S. Hoyle, (2003), 'The Batcane - mobility aid for the vision impaired and the blind,' IEE Symposium on Assistive Technology, pp. 18-22 
  4. 4. Ultracane, http://www.soundforesight.co.uk 
  5. 5. J.M. Benjamin, N.A. Ali, A.F. Schepis, (1973), 'A laser cane for the blind,' Proceeding of the San Diego Biomedical Symposium, Vol.12, pp. 53-57 
  6. 6. R. Farcy, R. Leroux, A. Jucha, R. Damaschini, C. Gregoire, and A. Zogaghi, (2006), 'Electronic Travel Aids And Electronic Orientation Aids For Blind People: Technical, Rehabilitation And Everyday Life Points Of View,' Conference & Workshop on Assistive Technologies for People with Vision & Hearing Impairments, CVHI 2006 
  7. 7. R. Farcy and Y. Bellik, (2002), 'Locomotion assistance for the blind,' Universal Access and Assistive Technology, Springer, pp. 277-284, 2002 
  8. 8. 이성환, 강성훈, (2009), '시각장애인을 위한 착용형컴퓨터: OpenEyes,' 한국정보과학회지, 제18권 제9호, pp. 31-36 
  9. 9. 안호남, 신병석, (2007), '다중 초음파 센서배열을 이용한 시각장애인 보행지원기술', 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, Vol.3, No.1, pp. 19-25 
  10. 10. Byeong-Seok Shin and Cheol-Su Lim, (2007), 'Obstacle Detection and Avoidance System for Visually Impaired People,' LNCS 4813, Springer (2007), pp. 78-85 
  11. 11. Color Teller, http://www.brytech.com 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

DOI 인용 스타일

"" 핵심어 질의응답