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This paper deals with an $H_{\infty}$ output feedback controller design for uncertain singularly perturbed T-S fuzzy systems. Integral quadratic constraints are used to describe various kinds of uncertainties of the plant. It is shown that the $H_{\infty}$ norm of the uncertain...

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문제 정의

  • This paper deals with an H∞ output feedback controller design for uncertain singularly perturbed nonlinear systems.
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참고문헌 (16)

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  2. P. Sannuti and P. Kokotovic, 'Near Optimum Design of Linear Systems by a Singular Perturbation Method ', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-14, No. 1, pp. 15-21, 1969 

  3. P. Kokotovic, R. Khalil and J. O'Reilly, 'Singular perturbation Methods in Control: Analysis and Design', Academic Press, New York, 1986 

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  6. C. Scherer, P. Gahinet and M. Chilali, 'Multiobjective Output Feedback Control via LMI Optimization', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-42, No. 7, pp. 896-911, 1997 

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  8. E. Feron, P. Apkarian and P. Gahinet, 'Analysis and Synthesis of Robust Control Systems via Parameter Dependent Lyapunov Functions', IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-41, No. 7, pp. 1041-1046, 1996 

  9. P. Apkarian, P. Gahinet and G. Becker, 'Self-Scheduled H $_{\infty}$ Control of Linear Parameter Varying Systems', Proceedings of American Control Conference, pp. 856-860, Baltimore, June, 1994 

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  13. S. Nguang and P. Shi, 'H $_{\infty}$ Fuzzy Control Design for Nonlinear Systems: An LMI Approach', IEEE Trans. on Fuzzy Systems, Vol. 11, No. 3, pp. 331-340, June 2003 

  14. A. Megretski and A. Rantzer, 'system analysis via integral quadratic constraints,' IEEE Trans. Automatic Control, vol. 42, No. 6, pp. 819-830, Jun. 1997 

  15. W. Assawinchaichote and S. K. Nguang, 'Fuzzy Observer Based Controller Design for Singularly Perturbed Nonlinear Systems: An LMI Approach', Proceedings of the 41th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2165-2170, La Vegas, Nevada, December 2002 

  16. W. Assawinchaichote and S. K. Nguang, 'H $_{\infty}$ Fuzzy Control Design for Nonlinear Singularly Perturbed Systems with Pole Placement Constraints: An LMI Approach', IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics-Part B: Cybernetics, pp. 1-10, 2004 

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