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연속적인 비디오 프레임에서의 히스토그램을 이용한 객체 인식 및 추적
Object recognition and tracking using histogram through successive frames 원문보기

한국정보전자통신기술학회논문지 = Journal of Korea institute of information, electronics, and communication technology, v.2 no.1, 2009년, pp.23 - 28  

차샘 (관동대학교 전자통신과) ,  황선기 (한국폴리텍대학III 전자통신과) ,  박호식 (오산대학 디지털전자과) ,  배철수 (관동대학교 정보통신공학과)

초록
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히스토그램에 의한 객체 유형 인식 방법은 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 히스토그램 기반의 객체 추적이 칼라 모델을 사용하여 견실성을 개선하였지만 아직 충분히 견실하다고 할 수 없다. 이러한 단점을 보안하기 위하여 본 논문에서는 연속적인 프레임에서 히스토그램을 이용하여 객체를 표현하고 추적하는 방법을 제시하고자 한다. 자동차를 대상으로 실험한 결과 80m 거리 이내에서 신뢰성 있는 방법임을 확인하였다.

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Recently, the research which concerns the object class recognition has been done. Although an object tracking based on most of histograms employs a colored model to improve robustness, the system is not reliable enough yet. In this paper, we presents a method to express and track an object by using ...

주제어

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서 추적과 객체 유형 인식의 방법에 대하여 제안하였다. 객체 유형 인식을 위하여 시각적 특징 히스토그램으로 객체를 표현하였고, 이러한 객체 유형 인식에 의해 추적된 객체의 실효성을 나타내고자 하였다.
  • 객체 유형 인식을 위하여 시각적 특징인 히스토그램[5]을 사용하였다. 그리고 객체 유형 인식에 의해 객체를 추적 하고자 하였다. 최근 대부분의 히스토그램 기반의 객체 추적 응용은 타겟 모델의 표시를 위하여 컬러를 사용한다.
  • 본 논문에서 추적과 객체 유형 인식의 구조에 대하여 제안한다. 객체 유형 인식을 위하여 시각적 특징인 히스토그램[5]을 사용하였다.
  • 본 논문에서 추적과 객체 유형 인식의 방법에 대하여 제안하였다. 객체 유형 인식을 위하여 시각적 특징 히스토그램으로 객체를 표현하였고, 이러한 객체 유형 인식에 의해 추적된 객체의 실효성을 나타내고자 하였다.
  • 본 논문에서는 객체 추적에 의한 여러 실험을 수행하였다. 모든 실험들은 texton 기반 서술자 히스토그램을 적용하였다.
  • 객체 추적의 중요한 요소는 타겟 표현과 타겟 지정의 두 가지로 구분될 수 있다. 본 논문에서는 사용된 구조 내에서 객체의 분류를 시도하기 때문에 이러한 타겟 표현에 제약을 가지게 된다. 이러한 표현은 내부 유형 변이의 적용에 안정적이어야 하며 여러 객체 유형들의 구분에 충분히 차이를 보일 수 있어야 한다.
  • 이의 적용 목적은 Texton 이라 불리는 특정 필터에 대한 원형 반응이라 규정되는 마이크로 구조의 특징을 구축하기 위함이다. 상이한 텍스처/객체 부류들은 필터 반응의 연결 분산으로 나타내어진다.

가설 설정

  • 명백한 반응 벡터들은 의도한 시각적 특징 또는 texton을 말한다. 모든 반응 벡터들은 여러 원형 반응 벡터들의 노이즈 형태의 변이라는 가정으로부터 본 논문에서는 필터 반응 공간에 있어서의 클러스터링을 통하여 이러한 원형들을 찾을 수 있었다. 결국, 시각적 특징은 얻어진 클러스터들의 중심을 의미한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
히스토그램을 이용한 모델의 분명한 장점은 무엇인가? 히스토그램을 이용한 모델의 분명한 장점은 모델의 단순성 및 다양한 응용성이라 할 수 있다. 이러한 특징의 관찰 모델이 보이는 다른 장점은 추적된 객체의 히스토그램과 가장 유사한 히스토그램을 갖는 영상 영역을 찾는 효과적인 국부 탐색구조를 보이는 것이라 할 수 있다[4].
실시간 영상내의 객체 추적에 많은 어려움이 따르는 이유는? 실시간 영상에서 객체 인식 및 추적은 수년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다. 실제로 실시간 영상내의 객체 추적은 빠른 처리와 많은 연산은 요구하고 고가의 장비가 필요하기 때문에 많은 어려움이 따른다. 연산량을 줄이고자 객체를 모델링 하였다.
인식을 위한 가장 바람직한 방법인 시각적 특징구성은 무엇인가? 인식을 위한 가장 바람직한 방법은 시각적 특징구성[5]이라 할 수 있다. 각각의 유형을 위한 학습 영상으로부터 추출된 국부적 서술자를 선택하고 클러스터링 알고리듬을 위한 데이터로 사용한다. 이 클러스터는 시각적 특징을 나타낸다. 하나의 새로운 영상은 이러한 클러스터를 통하여 히스토그램으로 표현될 수 있으며 각각의 영상이 갖는 서술자는 일부 거리 척도를 사용하여 해당 클러스터에 할당된다. 마지막으로, 영상으로부터 생성된 히스토그램은 영상의 내용을 추론하기 위한 영상 서술자로 사용된다.
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