[논문]Skid Launching System을 위한 Floating Dock Controller의 개발

김지훈; 이장용; 박석주

doi:10.5394/kinpr.2009.33.6.375

초록
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1년 전까지만 해도 조선시황은 한없는 호항을 누릴 것으로 보였다. 그러나 2008년 후반에 찾아든 글로벌 경제의 불황은 바로 해운시장을 뒤흔들었고 그 여파는 바로 조선 사장에도 한없는 추락을 가져오고 있다. 저자들은 이러한 사태를 예견하여 이미 드라이 도크의 건조에 신중을 기할 것을 주장한 바 있다. 여기에 비하여 Floating Dock는 건조 비용도 덜 들고, 건조 기간도 짧고, 이동성마저 갖추고 있기 때문에 훨씬 더 유연한 도크 건설 방법이 될 수 있다. 그러나 Floating Dock는 대형의 블록을 탑재할 때 갑작스런 중량의 이동으로 인한 중심의 큰 변화로 안정성이 크게 위협 받게 된다. 따라서 안전하게 블록을 탑재하기 위하여서는 아주 고도의 정밀한 발라스트 작업이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 육상에서 만들어진 거대 블록을 플로팅도크에 밀어 넣는 Skid Launching System을 위한 플로팅도크 제어 시스템을 완성하여 안정적인 SLS를 구현하고자 한다. 이를 위하여 저자들은 우선 가상의 진수 절차를 만들어 모의 조정하는 시뮬레이터를 개발(Kim et al. 2008)한 바 있다. 본 논문에서는 이시뮬레이션을 바탕으로 실시간 모니터링하면서 실시간 제어하는 시스템을 만들고 실제 진수에 적용하고자 한다.

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The authors had consisted the construction of shipyard must be investigated under the consideration of long term ship's demand and so the Floating Dock might be an alternative to the dry dock. This paper shows a development of Floating Dock Controller for Skid Launching System(SLS). While loading ou...

The authors had consisted the construction of shipyard must be investigated under the consideration of long term ship's demand and so the Floating Dock might be an alternative to the dry dock. This paper shows a development of Floating Dock Controller for Skid Launching System(SLS). While loading out a block to the Floating Dock and launching ship from the Floating Dock, the balancing of the ship and the dock is very important and achieved by adjusting the Ballast tank of the Floating Dock In this paper a Floating Dock Controller for SLS was developed through the on-line interface of VRC(Valve Remote Control), Tank Level & Draft Measuring System and Valve Control algorithm on Tank Plan. The control system developed was applied to a shipbuilding and verified good and stable.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

, 2008)한 바 있다. 본 논문에서는 이를 바탕으로 실시간 모니터링하면서 실시간 제어하는 시스템을 만들고 실제 진수에 적용하고자 한다.
본 연구에서는 육상에서 만들어진 거대 블록을 플로팅도크에밀어 넣는 Skid Launching System(SLS)을 위한 플로팅도크제어 시스템을 완성하여 안정적인 SLS를 구현하고자 한다. 이를 위하여 저자들은 우선 가상의 진수 절차를 만들어 모의 조정하는 시뮬레이터를 개발(Kim et al.
본 연구에서는 육상에서 만들어진 거대 블록을 플로팅도크에밀어 넣는 Skid Launching System을 위한 플로팅도크 제어 시스템을 개발하여 안정적인 SLS를 구현하였다. 이를 위하여 저자들은 우선 가상의 진수 절차를 만들어 모의 조정하는 시뮬레이터를 소개한(Kim et al.
이 프로세스의 주목적은 플로팅 도크의 자세를 바르게 유지하기 위하여 밸브를 개폐하고 펌프의 운전, 정지를 제어하여 탱크의 밸러스트를 조절하기 위한 것이다.
제어의 목표는 작업할 동안 내내 트림의 변화를 주지 않고 배의 안정성을 유지하는 것이다. 숙련자의 경험에 의한 작업 시에는 1.

제안 방법

1. 플로팅 도크 제어 시뮬레이터를 개발하였고, 이를 바탕으로 실시간 모니터링하면서 실시간 제어하는 시스템을 만들어 실제 플로팅 도크에 블록을 내보내고, 또 선박을 실제 진수하는데 적용하였다.
여기에서는 총 22단계로 나누어 진수 계획을 세워서 그 절차에 따라 진수 작업을 수행하였고, Fig. 6과 Fig. 7에 진수시의플로팅 도크의 흘수 변화와 트림의 변화를 보인다. (a)는 숙련자의 경험을 토대로 한 작업의 결과를 보이고, (b)는 시뮬레이터의 시뮬레이션을 보이고, (c)는 시뮬레이션 결과를 개발한 제어 시스템이 작업한 결과이다.

성능/효과

2. 숙련자의 감각에 맡겨 졌던 Load out과 Launching 작업 과정을 Simulation을 통하여 사전 제시된 밸러스트 계획에 따르도록 하는 최적화된 운용 지침을 제시할 수 있었다.
3. 이를 통하여 숙련자보다 4 배 이상의 정확도로 Load out 작업과 Launching 작업을 할 수 있었다.
4. Floating Dock Condition Monitor를 이용함으로써 기존의 작업 인원 5~6명에서 운용자와 기본 설계 감독자 2명으로 줄여 효율적인 운용을 할 수 있었다.
5. Local Unit(Val.,e, Pump, Sensor)의 상태를 파악하고 Remote Control을 함으로써 통상 2시간 이상 걸리던 작업 시간을 40분 이상 단축하는 등 작업 속도를 향상시켰다.
, 2008). 개발한 시뮬레이터는 흘수 오차 최대 4cm, 탱크 깊이 오차 최대 9cm를 보였고, 굽힘 모멘트 오차율 최대 1.35%, 전단력 오차율 최대 0.26%, 처짐 최대 오차 11mm를 보였기 때문에 실제 시스템에 적용하여도 안정성에 문제가 없다는 결론을 내린 바 있다.
2m의 선수 트림이 생겼음을 알 수 있다. 시뮬레이션에서는 약 ±4cm 정도의 트림을 유지할 수 있었고, 실제 작업에서는 최대 약 선수 트림 26cm 정도가 되었다. 숙련자의 작업보다 트림을 1/4 이상으로 줄일 수 있음을 보여준다.

참고문헌 (6)

Kim, J H, Lee, J Y, and Park, S. C.(2008), "a Development of Floating Dock Control Simulator for Skid Launching System," Journal of Korean Institute of

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Kim, Y. S. and Lee, D. H.(2007), "a Study on the Construction of Detail Integrated Scheduling System of Ship Building Process," Journal of the Society of Naval

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Lee, J w. and Kim, H J(1995), "Erection Process Planning & Scheduling using Genetic algorithm," Journal of the Society of Naval architecture, VoL 32, No.1, pp.
Roh, M. I. and Lee, K. Y.(2006), "Generation of the Production Material Information of a Building Block and the Simulation of the Block Erection Based on the Initial Hull Structural Model," Journal of the Society of Naval architecture, v.43, no.1, pp.103-118

원문보기 상세보기
Song, Y. J, Lee, K. K., Lee, D. K., Hwang, I. H., Woo, J. H., and Shin, G. S.(2008), "Development of a Design Framework for Simulation Based Shipyard Layout," Journal of the Society of Naval architecture, v.45, no.2, pp.202-212

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Yun, H H, and Sheen, D. H(2008), "Development of Monitoring System for Hull Construction Processes Using TOC analysis," Journal of the Society of Naval

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