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NTIS 바로가기인터넷정보학회논문지 = Journal of Korean Society for Internet Information, v.10 no.5, 2009년, pp.117 - 125
김형선 (공주대학교 대학원 컴퓨터공학과) , 이준연 (동명대학교 멀티미디어공학과) , 임재현 (공주대학교 컴퓨터공학부)
Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intellig...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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지능형 서비스 로봇이란? | 최근 우리나라에서는 차세대 성장 동력 산업으로 지능형 서비스 로봇을 선정하여 집중하고 있다. 지능형 서비스 로봇이란 외부 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적인 동작을 하는 로봇을 말한다[1][2]. 로봇 산업이 가장 발달한 일본 총무성의 자료에 의하면 2000년에는 6,600억 엔에 달했던 로봇 시장이 2010년에는 약 3조엔, 2025년에는 8조 엔까지 성장할 것으로 전망하고 있다[3]. | |
지능형 서비스 로봇에 관한 연구에는 무엇이 있는가? | 현대사회는 생명공학기술과 보건의료 기술의 발달 등 사회적 환경과 과학기술의 발달로 평균수명이 연장되면서 지능형 서비스 로봇에 관한 연구의 방향은 인간생활에 도움을 주는 복지 로봇들에 관심을 기울이고 있다. 대표적인 예로는 시각장애인이나 노약자, 어린이 등 안내가 필요한 사람들에게 길안내를 하는 연구가 그 중 하나이다. | |
현대사회에서 무엇의 발달로 평균수명이 연장되었는가? | 로봇 산업이 가장 발달한 일본 총무성의 자료에 의하면 2000년에는 6,600억 엔에 달했던 로봇 시장이 2010년에는 약 3조엔, 2025년에는 8조 엔까지 성장할 것으로 전망하고 있다[3]. 현대사회는 생명공학기술과 보건의료 기술의 발달 등 사회적 환경과 과학기술의 발달로 평균수명이 연장되면서 지능형 서비스 로봇에 관한 연구의 방향은 인간생활에 도움을 주는 복지 로봇들에 관심을 기울이고 있다. 대표적인 예로는 시각장애인이나 노약자, 어린이 등 안내가 필요한 사람들에게 길안내를 하는 연구가 그 중 하나이다. |
C. W. Lee, Z. bien, G. Giralt, P. Corke and M. kim, “Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments”, Report on the First
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D. Fox, W. Burgard, F. Dellaert, and S. Thrun. "Monte Carlo localization : An efficient position estimation for mobile robots," In Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence(AAAI), 1999.
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