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문제 정의
- 이들중 첫 번째는 GPS와 같은 전파센서 를 활용하는 방경우, 두 번째는 awoder와 같은 속도계와 나침반과 같은 방향계를 활용하는 경우, 그리고 세 번째는 자이로와 가속도계를 활용하는 경우에 각각 해당된다. 본 고에서는 이들 중 코리올리 효과와 측정 좌표계의 회전에 의하여 관련된 원리가 가장 복잡한 세번째 예를 다루고자 한다. 벡터와 좌표계 [1] 그리고 코리올리효과[2]에 대한상세한사항은앞선 고에서 다룬바있다.
- 과정이 설명되었다. 저자는 본고에서 다루어진 내용이 관성 센서 를 처 음 활용하고자 하거 나 또는 관성 항법 시스템에 대하여 상세히 활용하고자 하는 독자들에 게 유익 한 내용이 되기 를 기 대 하며 글을 맺고자 한다.
가설 설정
- 지 금까지 는 중력 장 가속도와 포텐셜에 대한 관계를 지 구의 외관이 이상적인 구형(sphericalshape)이며 밀도가균일하게 분포되 어 있다는 가정 하에서 살펴 보았다. 반면, 지 구가 다양한 밀도 분포를 내포하는 비대칭 입체에 해당되는 관계로, 실재적 인 중력 장 가속도와 포텐셜은 다소 복잡한 개 형 을 가진다.
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