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DDS 표준 기반 무인기 영상 데이터 전송 연구
Video Image Transmissions over DDS Protocol for Unmanned Air System 원문보기

한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스, v.35 no.11B, 2010년, pp.1732 - 1737  

고경민 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ,  권철희 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ,  이종순 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ,  김영택 (국방과학연구소 제7기술연구본부)

초록
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현재 군에서 무인기를 운용하는 주목적 중 하나는 적에 대한 감시/정찰이다. 이를 위해 무인기는 정보감시/정찰(ISR) 장비들을 탑재하여, 감시/정찰 대상에 대한 영상 데이터를 획득한 후 지상통제소로 전송한다. 지상통제소는 전송된 영상 데이터를 수신한 후, 다양한 사용자에게 배포하게 되는 데, 이 때 품질 보장을 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DDS 표준 프로토콜을 사용하여 무인기의 영상전송 및 품질보장을 관리하는 방안을 제시하였다. 이에 대해 H.264 및 JPEG2000 영상 데이터를 이용하여 영상전송 실험결과 DDS 표준이 UAS 운용에 활용 가능함을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Currently, one of the main purposes of the military using Unmanned Air System (VAS) is to perform surveillance and reconnaissance of hostile enemy. To carry out their mission, Unmanned aerial vechicle (UAV) transmits video images to ground control station using ISR devices installed on the UAV. Afte...

주제어

#UAS   #ISR   #DDS   #Video Transmission   #QoS  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 획득한 영상이 지상에 전송된 후 그에 대한 효과적인 연결관리 및 전송 품질 확보를 위해 DDS『" 를 적용한 영상전송 방안을 보이고, H.264 및 JPKJ2000 정보의 전송 사례를 들어 그 효과성을 검증하고자 한다. 본문 구성은 다음과 같다.
  • 본 연구에서는 무인기에서 획득한 영상 데이터를 DDS 표준을 이용하여 지상에 위치한 각 장비로 전달하는 방안에 대하여 살펴보았다.

가설 설정

  • 그림 4에서 볼 수 있듯이 UAV 획득 영상은 본 비행체에서 데이터링크제어기를 거쳐 UAV와 연결된비행 통제 장비로 전송된다고 가정하였다. H.
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참고문헌 (11)

  1. 한국항공우주산업(KAI), www.koreaaero.com 

  2. 유콘시스템, www.uconsystem.com 

  3. Edwin de Jong, "Building flexible architectures for configurable UAV systems", http://www. eetimes.com/ 

  4. 박영미 외 4인, "항공통신정찰링크(CDL)에서 영상정보 전송을 위한 통신방안 연구", 한국해양정보통신학회, Vol.9. Issue7, pp.1425-1425, 2005. 

  5. P. Doherty, P. Haslum, F. Heintz, T. Merz, P. Nyblom, T. Persson and B. Wingman, "A Distributed Architecture for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Experimentation", Distributed Autonomous Robotic Systems 6, Springer Japan, DOI 10.1007/978-4-431 -35873-2. 

    crossref

  6. Klas Nordberg and Per-erik Forssen and Johan Wiklund and Patrick Doherty and Per Andersson Y, "A flexible runtime system for image processing in a distributed computational environment for an unmanned aerial vehicle", In the proceedings of the 9th International Workshop on Systems, Signals and Image Processing, IWSSIP, 2002. 

  7. DDS standard, OMG, www.omgwiki.org/dds 

  8. 고경민 외 6명, "RTI DDS기반 메시지 전송을 위한 무인항공기용 게이트웨이 설계", 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2010 . 

  9. Insitu, www.insitu.com 

  10. Real Time Innovations (RTI), www.rti.com 

  11. VIDEO LAN, www.videolan.org 

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