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탄소나노튜브를 이용한 촉각센서 및 압력센서의 연구동향 원문보기

전기의 세계 = The proceedings of KIEE, v.59 no.6, 2010년, pp.30 - 36  

이승백 (한양대학교)

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 기존의 MEMS 기술과 접목하여 diaphragm 방식의 압력센서를 제작하여 압력에 따른 전기전도 특성의 변화를 측정하여 고감도의 센싱특성을 보고 하였다. 또한 연구를 통하여 외부 압력에 따라 탄소나노튜브의 전기전도 특성이 변화하는 메카니즘에 관한 분석을 통하여 탄소나노튜브 압력/촉각센서로서 사용되기에 적합함을 보고 하였으며, 기존 기술과의 접목으로 인하여 실질적인 소자로서 응용가능성을 보여 주었다.
  • 본 글에서는 탄소나노튜브를 이용한 압력/촉각 센서 연구에 관하여 간단히 소개하고자 한다.
  • SWCNT network를 약 10 μm 두께의 film 형태로 만들어 tensile strain에 대한 sensing effect를 연구한 결과가 보고되었는데, strain에 따라 network형 SWCNT (SWCNT network thin film)의 dimension 변화가 SWCNT network thin film 저항 변화의 주된 요인이라고 했다[11]. 이 연구에서는 tensile strain에 대한 SWCNT network thin film의 저항 변화가 linear한 특성을 나타낸다는 것을 측정함으로서 기계적 변형에 따른 센싱특성이 있음을 보고하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
metal type 압력센서는 주로 무엇을 이용하는가? Metal type과 piezoresistive type은 외부의 압력변화로 인해 외부에서 유입되는 힘을 검지하는 역할을 담당하는 물질의 전기저항이 변하게 되는 원리를 이용하고 있다. 하지만, metal type은 주로 Cu/Ni 합금의 스트레인 게이지로 만들어져 길이 변화에 의한 저항 변화를 이용하는 것으로서 비저항의 변화가 거의 없기 때문에 감도가 낮지만, 반도체 물질을 센서의 검지물질로 이용하는 piezoresistive type은 외부변화에 따라 반도체 물질의 에너지 밴드 (energy band) 구조가 변화를 일으키기 때문에 감도가 매우 높다. 따라서 외형 변화에 따른 piezoresistive type의 전기 전도도 자체의 변화가 metal type과 비교해서 월등하기 때문에 분리하여 구분한다.
탄소나노튜브는 어떠한 장점이 있는가? 탄소나노튜브를 이용한 센서응용 연구는 나노튜브의 기초특성을 파악해 나가면서 자연스럽게 제시된 연구 분야이다. 탄소나노튜브는 나노소재로써 높은 aspect ratio와 표면전도특성을 가지고 있기 때문에 표면에 흡착하는 물질이나 물리적 외부 자극에 따라 전기전도 특성이 매우 민감하게 변하는 장점을 가진다. 따라서 이를 이용한 표면흡착형 가스센서 및 바이오센서와 기계적 변형센서 등이 탄소나노튜브를 이용한 센서의 주를 이루고 있다.
촉각을 대신 할 수 있는 센서의 연구가 초기 단계에 머물러 있는 이유는 무엇인가? 특히 인간의 오감 중 시각, 후각을 대체할 만한 센서는 상당한 연구와 개발이 진행되어져 적용되고 있는 반면 촉각을 대신 할 수 있는 센서는 초기 연구 단계에 머물러 있다. 그 이유는 다양하지만, 대표적인 이유 중 하나는 인간의 손가락에서 보여지듯 1 cm2 이내의 접촉을 통하여 40 ㎛ 공간 내에서 10~40 kPa 정도의 압력 크기로 물체의 표면을 감지[1]하는 고감도 감지 특성을 구현하기가 어렵기 때문이다. 즉, 센서를 통한 압력/촉각의 감지는 복잡한 신호처리를 통하여 외부 자극의 크기를 고분해능을 갖도록 단계별로 감지, 분석해야 하기 때문이다. 이러한 어려움에도 압력/촉각센서 분야는 최근 NT, IT, BT 기술 들과 융합한 인지기술 (Cognitive Technology)과 접목되고 있다.
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