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NTIS 바로가기정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B, v.17B no.3, 2010년, pp.207 - 214
이강호 (대전대학교 정보통신공학과) , 방민영 (대전대학교 정보통신공학과) , 이규원 (대전대학교 정보통신공학과)
A method of the region extraction and recognition of a traffic light and speed sign board in the real road environment is proposed. Traffic light was recognized by using brightness and color information based on HSI color model. Speed sign board was extracted by measuring red intensity from the HSI ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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AVHS란? | 과거에는 교통사고 방지를 운전자 개인의 능력에만 의존했다면 현대에는 자동차와 기계, 전자, 통신, 제어, 인공지능 등 각종 첨단 기술을 접목시켜 운전자에게 부담을 덜어주어 운전 미숙에 대한 교통사고를 방지하기 위한 연구인 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation Systems)이 활발히 진행되고 있다. 이러한 지능형 교통 시스템 서비스 중 AVHS(Advanced Vehicle and Highway System)란 서비스는 차량에 교통상황, 장애물 인식 등의 고성능 센서와 자동제어장치를 부착하여 운전을 자동화하며, 도로상에 지능형 통신시설을 설치하여 일정간격주행으로 교통사고를 예방하고 도로소통의 능력을 증대시키는 서비스이다. 본 논문에서는 이러한 AVHS 시스템을 위한 신호등 및 표지판 인식 시스템을 제안한다. | |
본 논문에서 제안하고 있는 속도표지판 인식 시스템은 어떻게 하여 운전자의 과실로 발생한 사고를 줄일 수 있다고 하였나요? | 본 논문에서는 실제 도로상황에서 운전자의 안전에 영향을 주는 것이 신호 및 속도라고 판단하여 신호등 및 속도표지판 인식 시스템을 제안한다. 이 시스템은 도로 주행 중에 차량에 장착된 카메라로부터 도로에 있는 신호등 및 속도표지판 영상을 수집하여 운전자 대신 인지해줌으로써 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 시스템이다. 이 시스템으로 운전자의 시각 및 지각의 한계를 보완하여 운전자의 과실로 인한 사고발생을 줄일 수 있을 것이다. | |
신호등 및 표지판 영역 검출에서 색상정보는 무엇에 민감한가? | 이러한 색상정보와 형태정보는 몇 가지 한계점이 있다. 색상정보는 날씨 변화나 빛의 상태에 민감하고 복잡한 환경에서 신호등 및 표지판과 유사한 색의 건물이나 간판들은 표지판을 인식하는데 어렵게 만들 수 있다. 또한 형태정보도 복잡한 환경을 대상으로 할 경우 외부 환경에 의해 신호등 및 표지판 형태를 정확히 검출하지 못하거나 다른 영역을 오검출할 수 있으며, 알고리즘의 복잡도도 높은 편이다. |
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