무선 통신과 모바일 단말기의 발달로 언제 어디서든 무선 통신을 할 수 있게 되었다. 이로 인하여 AVL 시스템의 활용의 폭이 넓어져 상황관제, 물류관리, 택배, 택시, ITS(Intelligent Transportation Systems) 등에 활용되고 있다. 본 논문에서는 구조, 구급 등과 같은 소방 활동에서 활용하기 위한 AVL 시스템을 설계 및 구현하고자 한다. 세부적으로 AVL 관련 기존 연구 및 시스템을 분석한 후에 긴급구조, 구급에 이용할 수 있는 AVL 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위하여 먼저 AVL 서버와 클라이언트를 구현하여 무선 통신을 이용하여 서버와 클라이언트의 안정적인 통신을 실현하고자 한다. 그리고 AVL 시스템을 이용하여 출동차량이 신속하게 재난 위치까지 찾아갈 수 있도록 설계하며, 차량의 위치정보를 이용하여 본부 상황실에서 차량 위치를 실시간으로 확인하여 효율적인 관제가 이루어질 수 있도록 개발한다.
무선 통신과 모바일 단말기의 발달로 언제 어디서든 무선 통신을 할 수 있게 되었다. 이로 인하여 AVL 시스템의 활용의 폭이 넓어져 상황관제, 물류관리, 택배, 택시, ITS(Intelligent Transportation Systems) 등에 활용되고 있다. 본 논문에서는 구조, 구급 등과 같은 소방 활동에서 활용하기 위한 AVL 시스템을 설계 및 구현하고자 한다. 세부적으로 AVL 관련 기존 연구 및 시스템을 분석한 후에 긴급구조, 구급에 이용할 수 있는 AVL 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위하여 먼저 AVL 서버와 클라이언트를 구현하여 무선 통신을 이용하여 서버와 클라이언트의 안정적인 통신을 실현하고자 한다. 그리고 AVL 시스템을 이용하여 출동차량이 신속하게 재난 위치까지 찾아갈 수 있도록 설계하며, 차량의 위치정보를 이용하여 본부 상황실에서 차량 위치를 실시간으로 확인하여 효율적인 관제가 이루어질 수 있도록 개발한다.
It is possible to use wireless communication any time in every place because of well-developed wireless networks and mobile devices. The AVL(Automatic Vehicle Location) system, therefore, has made practical use in situation control, distribution industry, home delivery service, and ITS(Intelligent T...
It is possible to use wireless communication any time in every place because of well-developed wireless networks and mobile devices. The AVL(Automatic Vehicle Location) system, therefore, has made practical use in situation control, distribution industry, home delivery service, and ITS(Intelligent Transportation System) area. In this paper, we design and implement an AVL system in order to use for fire fighting activities such as emergency rescue and relief. To do this, first, we investigate and analyze the existing researches and systems related to AVL system. In details, we develop an AVL server and clients to support stable communication each other using wireless networks. Using AVL system, calling cars find the position of accidents quickly and the fire defense headquarters control unforeseen accidents efficiently because the state of calling cars are confirmed in real time by their GPS data.
It is possible to use wireless communication any time in every place because of well-developed wireless networks and mobile devices. The AVL(Automatic Vehicle Location) system, therefore, has made practical use in situation control, distribution industry, home delivery service, and ITS(Intelligent Transportation System) area. In this paper, we design and implement an AVL system in order to use for fire fighting activities such as emergency rescue and relief. To do this, first, we investigate and analyze the existing researches and systems related to AVL system. In details, we develop an AVL server and clients to support stable communication each other using wireless networks. Using AVL system, calling cars find the position of accidents quickly and the fire defense headquarters control unforeseen accidents efficiently because the state of calling cars are confirmed in real time by their GPS data.
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문제 정의
본 논문에서 는 이러한 문제 점 을 보완하여 구조, 구급등 소방에 활용하기 위한 AVL 시스템을 개발하고자 한다. 세부적으로 AVL 서버와 클라이 언트를 구현하여 무선통신을 이용하여 서버와 클라이언트 간의 안정적 통신을 실현하고 긴급구조시스템의 출동차량에서 재난위치까지 찾아갈 수 있도록 설계하며, 차량의 위치정보를 이용하여 수보대에서 차량의 위치를 확인할 수 있도록 AVL시스템을 접목시켜 활용할 수 있도록 개발한다.
본 논문에서는 AVL 시스템을 긴급구조, 구급 등의 소방 활동 상황에 접목시 켜 관제 시 출동 시 작부터 재난지점에 도착하기까지의 일련의 과정을 구현하였다. 이러한 AVL 시스템의 도입으로 출동차량이 재난정보를 무전을 통해 획득하는 기존의 방식보다 더 효과적 이 고 정확한 정보를 획득할 수 있어 재난위치까지 신속 하게 도착할 수 있게 되었고, 재난상태를 실시간 전송함으로써효과적인 재난 대응 체계를 갖추었다.
제안 방법
세부적으로 AVL 서버와 클라이 언트를 구현하여 무선통신을 이용하여 서버와 클라이언트 간의 안정적 통신을 실현하고 긴급구조시스템의 출동차량에서 재난위치까지 찾아갈 수 있도록 설계하며, 차량의 위치정보를 이용하여 수보대에서 차량의 위치를 확인할 수 있도록 AVL시스템을 접목시켜 활용할 수 있도록 개발한다.
세부적 으로 소방차량에서 무선데이터 망을 통해 사고 관련 정보를 송신하여 차량 단말시스템을 이용하여 현장지휘 및대응활동에 활용한다. 또한 출동차량의 현재위치와 차량동태를 실시 간으로 본부 상황실에 전송하여 본부 상황실에서 GIS화면을 통하여 차량의 위치 및 활동사항을한눈에 파악할 수 있게 구성한다.
이러한 무선이동통신은 예전에 비해 비약적인발전을 하고 있으며’ 이 중 AVL 시스템과 적합한 통신을선택하기 위해서는 기술적 특징과 경제적 특징을 모두고려해야 한다. 세부적인 무선이동통신망 분석을 위하여 먼저 표 1에서 경제성 관점에서 비교 분석하였고, 표 2에서는 기술 및 특징을 비교 분석하였다.
본 논문에서 개 발하는 AVL 시 스 템 은 다음과 같은 개발도구 및 하드웨어를 이용하여 구현하였으며, 개발환경 은 Windows를 기반으로 하였다.
프로그램을 처음 실행하면 GIS와 재난정보 화면이 나타나며, CDMA통신을 연결한다. 그 후 AVL 서버에 접속요청을 하여 인증을 받고 재난 정보를 수신하여, 사용자가 인지 할 수 있도록 알람을울리고 재난위치를 GIS에 표시하여 준다. 출동경로 탐색은 현재의 차량위치에서부터 재난지 점까지의 최단거리를 표시하여 준다.
차량단말시스템에서 필요한 각종 재난정보를 송수신할 수 있도록 지원하며, 각 현장 차량단말시스템에서의 위치 좌표를 수신하여 필요로 하는 수보대에 실시간으로 전달하며, 관제 시스템 에서 보내 는 각종 지 령, 재 난상태변경, 차량상태변경 사항을 체크하여 해당 차량으로 알려주도록 구현하였으며, 현재 서버에 접속되어 있는 클라이언트의 상태를 전체적으로 모니터링할 수 있도록 구성한다. 그림 8은 AVL 서버에서 차량단말시스템들에 대하여 모니터링한 화면이다.
대상 데이터
차량 단말시스템은 출동차량의 단말기에 설치되어현장에서 CDMA仏모뎀을 이용하여 재난정보, 재난위치등을 수신받을 수 있게 한다. 또한 GIS를 이용하여 GPS 수신기에서 획득한 GPS좌표로 현재 위치를 표시해주며, 재난위치까지의 최단거리를 표시하여 신속하게 재난위치로 출동할 수 있게 한다.
차량용 단말기는 모바일 단말기(QI), GPS수신기, CDM仏모뎀, 차량용 전원장치로 구성되어 있다. 현장단말기 프로그램eGIS가설치되어 재난지점에 빨리 도착할수있게 재난위치와 현재 위치를 표시해주며, CDM仏 모뎀을 제어 하여 AVL 서 버 와 통신을 제어 한다.
성능/효과
종합적으로 CDM仏망은 타 무선이 동통신망에 비하여 통신지 연시간이 다소 길지만, 상용 통신망으로 안전성 및 신뢰성을 검증 받았으며 전송속도도 우수하다. 또한 경제적인 측면에서도 가장 우수하여 AVL 시스템에가장적 합하다.
이러한 AVL 시스템의 도입으로 출동차량이 재난정보를 무전을 통해 획득하는 기존의 방식보다 더 효과적 이 고 정확한 정보를 획득할 수 있어 재난위치까지 신속 하게 도착할 수 있게 되었고, 재난상태를 실시간 전송함으로써효과적인 재난 대응 체계를 갖추었다. 또한 관제시스템 GIS에서는 현재 활동 중인 차량의 위치, 재난상태, 운행경 로 등을 실시 간으로 파악할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 재난 대응을 할 수 있게 되어 기존의 무전을 이용한 재난 대응방식보다 효율적이고 정확하게 처리할 수있게 되었다.
이러한 AVL 시스템의 도입으로 출동차량이 재난정보를 무전을 통해 획득하는 기존의 방식보다 더 효과적 이 고 정확한 정보를 획득할 수 있어 재난위치까지 신속 하게 도착할 수 있게 되었고, 재난상태를 실시간 전송함으로써효과적인 재난 대응 체계를 갖추었다. 또한 관제시스템 GIS에서는 현재 활동 중인 차량의 위치, 재난상태, 운행경 로 등을 실시 간으로 파악할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 재난 대응을 할 수 있게 되어 기존의 무전을 이용한 재난 대응방식보다 효율적이고 정확하게 처리할 수있게 되었다.
후속연구
하지만이러한 AVL 시스템을 소방용으로 활용하기에는 다음과 같은문제점이 발생한다. 첫째, 수집된 GPS 데이터는 관제를위 한 데이터로만 사용되어 실제 차량에서는 GPS 데 이터를 활용하지 않아 현장에서의 필요성이 떨어진다. 둘째, 관제시스템과의 통신이 양방향 커뮤니케이션이 아닌 클라이언트에서 서버로의 단방향 전송이어서, 급변하는 재난 상황에 능동적으로 대처하기가 어려운 문제점이 발생한다.
향후 연구 과제로는 현재 시스템이 보다 짧은 시간에 출동대가 재난위치에 도착할 수 있도록 교통상황을고려한 최단경로 탐색에 대한 연구가 필요하다. 또한 GPS수신 칩 이 내장되어 있지 않은 휴대전화를 이용하여 신고 할때에는 해당휴대전화의 기지국 위치파악만가능하므로 좀 더 정확한 위치를 알 수 있는 연구가 필요하다.
또한 GPS수신 칩 이 내장되어 있지 않은 휴대전화를 이용하여 신고 할때에는 해당휴대전화의 기지국 위치파악만가능하므로 좀 더 정확한 위치를 알 수 있는 연구가 필요하다.
참고문헌 (7)
황흥석, 조규성, "자동 위치 조회시스템을 이용한 차량운송계획모델", 한국정보통신연구진흥원, 2000.
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