최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.16 no.9, 2010년, pp.860 - 865
장인훈 (한국생산기술연구원) , 이덕연 (한국생산기술연구원) , 정준영 (과학기술연합대학원 대학교) , 이동욱 (한국생산기술연구원) , 이호길 (한국생산기술연구원) , 박현섭 (한국생산기술연구원)
This paper deals with gait assisting rehabilitation robot which helps SCI patient walk again. We propose new concept of orthotic for robot considering motions of Hip and Knee Joints, and how to fit the robot to a user in terms of weight balance and comfortable standing. Then we describe our first en...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
J. Borenstein and I. Ulrich, “The GuideCane - A computerized travel aid for the active guidance of blind pedestrians,” Proc. of the IEEE International Conf. on Robotics and Automation, pp. 1283-1288, Apr. 21-27, 1997
B. Graf, “Reactive navigation of an intelligent robotic walking aid,” In Proc. IRS-2000, pp. 252-259, 2001.
S. Lee and Y. Sankai, “Power assist control for walking aid by HAL based on phase sequence and myoelectricity,” International Conf. on Control, Automation and System, pp. 353-357, 2001.
G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, and V. Dietz, “Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis,” Journal of Rehabilitation Research and Development, vol. 37, no. 6, 2000.
[Online] Available: http://www.argomedtec.com/
정진우 외, "보조기.의지학," 도서출판 대학서림, pp. 93-176. 2008.
정석 외, "Perry의 보행분석," 영문출판사, 2006
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.