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비선형 단진자 운동의 하중 모델 적용과 하중 제어 분석
Analysis and Practical Application of Nonlinear Load Control Model for Swing of Pendulum 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어, v.47 no.3=no.333, 2010년, pp.63 - 70  

왕현민 (단국대학교 전자공학과) ,  우광준 (단국대학교 전자공학과)

초록
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단진자 운동의 분석은 일반적으로 분석하며, 분석 결과는 자료에서 찾아볼 수가 있다. 일반적으로 단진자 운동의 해석은 뉴턴 제2법칙에 의해 선형화된 모델에서 속도, 주기, 시간에 따른 각도등이 계산된다. 본 논문에서는 단진자 운동을 비선형 하중제어 모델로 구현해 진자의 주기 운동을 해석한다. 즉 운동하는 진자의 위치에 따라 실시간으로 변화하는 하중을 분석해본다. 그리고 운동하는 진자의 위치 제어를 위해 필요한 하중 제어 값을 찾아보고, 마지막으로 선형화된 모델에서 구해진 값과 비선형 모델에서 구해진 값과 비교한다. 이와 같이 진자의 운동 및 비행체를 포함한 운동하는 물체를 제어하기 위해 비선형 하중제어 모델이 다양하게 적용될 수 있음을 나타낸다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We are able to find many materials of pendulum dynamic/analysis using linearized model. Usually, analysis of pendulum is to calculate for velocity, period and angle by linearized model on Newton's law. In this paper, analyzed periodical movement of pendulum using nonlinear load model. That is, analy...

주제어

#Pendulum Dynamic   #Nonlinear Model   #Load Control Model  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 반응은 순간 정지할 때 힘의 평형이 깨져 발생하는 것이다. 본 논문에서는 이와 같은 진자가 실시간 운동하는 동안에 비선형 하중 제어모델로 구현해 진자의 주기 운동을 해석한다. 또한 운동하는 진자의 위치에 따라 실시간으로 변화하는 하중을 분석해본다.
  • 그리고 운동하는 진자의 위치 제어를 위해 필요한 하중 제어 값을 구해본다. 즉, 진 자가운동하기 시작하면서부터 진자가 받는 하중을 실시간 구해보고, 진자의 주기에 따라 어떻게 하중이 변화하는지 알아본다. 예로서 각도가 0이 되는 지점, 즉 수직단면에서 진자를 정지시키기 위한 추진력의 뱡향과 하중 값을 구해보고, 선형화된 해와 비선형 하중 모델에서의 결과를 비교해본다.
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참고문헌 (8)

  1. Leonard Meirovitch, "Elements of Vibration Analysis", Virginia Polytechnic Insititute and state university 

  2. 왕현민, 우광준, "비행체 유도제어 시스템설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석에 관한 연구", 전자공학회 논문지, 제46권, SC편, 제1호, 2009년 1월 

  3. Jerry B. Marion, William F. Hornyak, "Physics for Science and Engineering", Maryland university, 1982. 

  4. Benson H. Tongue, Sheri D. Sheppard, "Dynamics Analysis and Design of System in Motion" 

  5. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, "Modern Control System", Prentice Hall, 2008. 

  6. 김종오, "물리학총론", 교학사 

  7. Chi-Tsong Chen, "Linear System Thoery and Design", Oxford University, New York, 1999. 

  8. Pans Y. Papalambros, Douglass J. Wilde, "Princoples of Optimal Design", 2nd Ed., Cambridge University Press, 2000. 

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