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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.39 no.12, 2011년, pp.1115 - 1123
조성욱 (KAIST 항공우주공학과 대학원) , 허성식 (KAIST 항공우주공학과 대학원) , 심현철 (KAIST 항공우주공학과) , 최형식 (한국항공우주연구원 비행제어팀)
This paper proposes an image processing algorithms for detection and tracking of aerial vehicles in short-range. Proposed algorithm detects moving objects by using image homography calculated from consecutive video frames and determines whether the detected objects are approaching aerial vehicles by...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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소형 무인항공기의 충돌회피 구현 시 가장 큰 문제는? | 소형 무인항공기의 충돌회피 구현 시 가장 큰 문제점은 지형이다. 저고도 환경에서는 지형이 보이기 때문에 하늘에 비해 상대적으로 복잡한 배경을 갖게 된다. | |
무인항공기에서 타 비행체를 인식하기 위한 방법 중 소형 기체에 적용하기 좋은 방법은? | 비행중인 무인항공기가 자신과의 통신이나 사전 경고 없이 접근해오는 타 비행체를 인식하기 위한 방법은 다양하다. 그 중 인간의 시각과 동일한 영상으로부터의 인식방법은 레이더 등의 여타 능동적 센서들과 달리 피탐지위험, 전력소모, 탑재 중량이 적으므로 무인항공기, 특히 소형의 기체에 적용하기가 좋은 장점을 가진다. | |
인간의 시각과 동일한 영상으로부터의 인식방법을 소형 기체에 적용하기 좋은 이유는? | 비행중인 무인항공기가 자신과의 통신이나 사전 경고 없이 접근해오는 타 비행체를 인식하기 위한 방법은 다양하다. 그 중 인간의 시각과 동일한 영상으로부터의 인식방법은 레이더 등의 여타 능동적 센서들과 달리 피탐지위험, 전력소모, 탑재 중량이 적으므로 무인항공기, 특히 소형의 기체에 적용하기가 좋은 장점을 가진다. |
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