선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 이에 비해 엘리베이터 진동 문제에 대한 국내 연구는 거의 전무한 상태이다(2,3). 이 연구에서는 엘리베이터 횡진동 능동진동제어를 위한 동적 모델링 방법을 토의하고 이에 근거한 이론적인 제어기 설계 방법을 논하였다.
가설 설정
- 2와 같은 수학모델로 변환하였다. 가이드 롤러의 외륜은 고무로 입혀져 있기 때문에 케이지를 지지하는 방진 고무와 함께 스프링-댐퍼로 가정하였다.
- 5 m 아래에 프레임의 가속도를 계측할 수 있는 가속도계가 부착되어 있다고 가정하였다. 그리고 이 가속도계의 출력으로부터 제어력을 산출 하고 하단에 위치한 두 개의 액추에이터, M 3 , M 4를 동시에 구동한다고 가정하였다. 그림 2에 보이는 바와 같이 M 3 , M 4 의 방향이 반대이기 때문에 제어력, M c 를 계산한 후에는 M 4 = -M 3 = M c로 변환하여 액추에이터에 제어신호를 보내는 것으로 가정하였다.
- 그리고 이 가속도계의 출력으로부터 제어력을 산출 하고 하단에 위치한 두 개의 액추에이터, M 3 , M 4를 동시에 구동한다고 가정하였다. 그림 2에 보이는 바와 같이 M 3 , M 4 의 방향이 반대이기 때문에 제어력, M c 를 계산한 후에는 M 4 = -M 3 = M c로 변환하여 액추에이터에 제어신호를 보내는 것으로 가정하였다. 실제 엘리베이터 진동제어시 식 (11)의 모든 상태 벡터를 계측하는 것은 불가능하기 때문에 이와 같은 단순한 가정을 수치계산에 도입하였다.
- 실제 엘리베이터 진동제어시 식 (11)의 모든 상태 벡터를 계측하는 것은 불가능하기 때문에 이와 같은 단순한 가정을 수치계산에 도입하였다. 더 나아가서 엘리베이터 운행에 대한 가정이 필요한데 Fig. 4에 보이는 180m 레일을 처음 9초 동안 1080 m/min의 속도까지 가속하고 1초 동안 이 속도를 유지하고 그 다음 감속하는 것으로 운행 조건을 가정하였다. 초고층건물에 사용될 1080 m/min의 엘리베이터에 대한 능동진동제어 실험을 위해서는 보다 높은 타워에서의 실험이 요구되는데 현재 국내에서 실험에 사용될 수 있는 엘리베이터 타워의 최고 높이는 약 180 m이다.
- 이 연구에서 고려한 능동진동제어기는 단일 입출력 PID 제어기이다. 먼저 엘리베이터 프레임의 질량 중심 1.5 m 아래에 프레임의 가속도를 계측할 수 있는 가속도계가 부착되어 있다고 가정하였다. 그리고 이 가속도계의 출력으로부터 제어력을 산출 하고 하단에 위치한 두 개의 액추에이터, M 3 , M 4를 동시에 구동한다고 가정하였다.
- 초고층건물에 사용될 1080 m/min의 엘리베이터에 대한 능동진동제어 실험을 위해서는 보다 높은 타워에서의 실험이 요구되는데 현재 국내에서 실험에 사용될 수 있는 엘리베이터 타워의 최고 높이는 약 180 m이다. 이 점을 고려하여 이와 같은 엘리베이터 운행조건을 가정하였다. Fig.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.