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Myoelectric Hand Prosthesis with Novel Adaptive Grasping and Self-locking

International journal of precision engineering and manufacturing, v.12 no.6, 2011년, pp.1095 - 1103  

Chu, Jun-Uk (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Jeong, Dong-Hyun (Robotics R&D Group, Dawoo Shipbuilding & Marine Engineering Co. Ltd.) ,  Youn, In-Chan (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Choi, Kui-Won (Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology) ,  Lee, Yun-Jung (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents a novel hand prosthesis controlled by electromyography (EMG) signals. Using an underactuated approach, the hand allows four fingers to flex independently with one actuator, plus the fingers and phalanges provide adaptation with respect to the shape of an object. An innovative sel...

주제어

#Hand prosthesis   #Underactuation   #Adaptive grasping   #Self-locking   #EMG pattern recognition  

참고문헌 (14)

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