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초록
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착용형 재활 로봇, 스마트 보철기구, 일상생활 동작 모니터링 등 다양한 분야에서 응용되는 보행 패턴의 감지와 분석을 위한 센서 시스템을 On-Shoe 타입, Off-Shoe 타입, 보행 인식 상업용 시스템으로 구분하여 동향을 살펴본다.

참고문헌 (17)

  1. World Robotics 2009, IFR (International Federation of Robotics, 2009. 

  2. 제1차 지능형로봇계획, 2009 

  3. Robot market projections, http://www.meti.go.jp/, 2010. 

  4. 변증남,박광현,방원철, 서비스로봇기반지능형주거시스템과관련기술-지능형주거시스템을 위한 센서 기술, 월간자동화기술 pp. 88-95, 2002 

  5. Kernozek TW, LaMott EE, Dancisak MJ., Reliability of an inshoe pressure measurement system during treadmill walking, Foot Ankle Int., vol. 17, no. 4, pp. 204-209, 1996. 

  6. Zhu HS, Maalej N, Webster JG, Tompkins WJ, Bach-Y-Rita P, Wertsch JJ, An umbilical data-acquisition system for measuring pressures between the foot and shoe,IEEE Trans Biomed Eng, vol. 37, no. 9, pp. 908-911, 1990. 

  7. Hausdorff JM, Ladin Z, Wei JY, Footswitch system for measurement of the temporal parameters of gait,J Biomech, vol. 28, no. 3, pp. 347-351, 1995. 

  8. Morley RE Jr, Richter EJ, Klaesner JW, Maluf KS, and Mueller MJ,In-shoe multisensory data acquisition system,IEEE Trans Biomed Eng, vol. 48, no. 7, pp. 815-820, 2001. 

  9. Pappas IP, Popovic MR, Keller T, Dietz, and Morari M, A reliable gait phase detection system,IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng, vol. 9, no. 2, pp. 113-125, 2001. 

  10. Cutlip RG, Mancinelli C, Huber F, and DiPasquale J, Evaluation of an instrumented walkway for measurement of the kinematic parameters of gait,Gait Posture, vol. 12, no. 2, pp. 134-138, 2000. 

  11. CIR Systems, Inc. http://www.gaitrite.com 

  12. Giacomozzi C, Macellari V, Piezo-dynamometric platform for a more complete analysis of foot-to-floor interaction,IEEE Trans Rehabil Eng, vol. 5, no. 4, pp. 322-330, 1997. 

  13. http://en.wikipedia.org/wiki/Miburi 

  14. http://www.tekscan.com/ 

  15. http:// www.portablegaitlab.com 

  16. Nicola A. Maffiuletti, M. Gorelick, In. Kramers-de Quervain, M. Bizzini, Jea. P. Munzinger, S. Tomasetti, and A. Stacoff, Concurrent validity and intrasession reliability of the IDEEA accelerometry system for the quantification of spatiotemporal gait parameters,Gait & Posture, vol. 27, pp. 160-163, 2008. 

  17. S. J. Morris Bamberg, Ari Y. Benbasat, D. Moxley Scarborough, David E. Krebs, and Joseph A. Paradiso, Gait analysis using a shoe-integrated wireless sensor systems,IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, vol. 12, no. 4, pp. 413- 423, 2008. 

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