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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.60 no.3, 2011년, pp.632 - 638
김원희 (한양대학교 전기공학과) , 강동규 (한양대학교 전기공학과, 삼성테크윈) , 한종표 (한양대학교 전기공학과, 국방과학 연구소) , 정정주 (한양대학교 전기생체공학부)
In this paper, a nonlinear controller is proposed to track the desired velocity and to cancel sinusoidal disturbances. The proposed method consists of a velocity tracking controller and internal model principles (IMPs). For the design of the velocity tracking controller, mechanical and electrical dy...
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