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진동센서를 이용한 효율적인 침입자 탐지 기법
An Efficient Intruder Detection using the Seismic Sensor 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.14 no.6, 2011년, pp.1129 - 1137  

김용현 (국방과학연구소) ,  정광수 (광운대학교)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper reports on a design of the footstep signal detection system using the seismic sensor. First, we analyzed the characteristics of seismic signal, seismic sensor, and the UGS(Unattended Ground Sensor) system with seismic sensors. In addition, we summarized the existing algorithms to detect f...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 발을 이용하여 침투하는 침입자를 진동센서로 탐지하는 기법을 제안하였다. 제안방법은 센서노드의 탐지영역을 기준으로 센서노드의 운용 상태를 Pre-Detection 단계, Detection 단계, Post-Detection 단계로 구분하여 각 단계에 적합한 센서와 프로세서를 선택할 수 있는 제어장치와 각 단계별 수준에 맞는 알고리즘을 달리 적용하여 센서노드의 에너지 소모를 최소화하고 표적탐지의 오경보율을 최소화하는 것이다.
  • 본 논문에서는 발을 이용하여 침투하는 침입자를 진동센서로 탐지하는 기법을 제안한다. 센서노드의 탐지 영역을 기준으로 센서노드의 운용 상태를 Pre-Detection 단계, Detection 단계, Post-Detection 단계로 구분하여 각 단계에 적합한 센서와 프로세서를 선택할 수 있는 제어장치와 각 단계 수준에 맞는 알고리즘을 달리 적용하여 센서노드의 에너지 소모를 최소화하고 표적탐지의 오경보율을 최소화하는 방법이다.
  • 본 연구에서는 기존 연구의 한계인 저전력과 정확도를 동시에 충족하는 하드웨어와 알고리즘을 개발하고자 한다.
  • C2서버는 동일 센서노드로부터 수신 되는 데이터를 연계시켜 관리함으로써 세 차례의 수신데이터로 표적을 관리할 수 있다. 이는 센서노드의 통신 데이터량을 최소화시킴으로써 통신에서 발생하는 에너지 소모를 줄이고자 하는 것이다.

가설 설정

  • 에너지 소모량 P는 식 (1)과 같이 진동센서 탐지 시간, RF 송신 횟수, 프로세서 동작 시간만 계산한다. 나머지 에너지 소모 요소는 세 가지 비교대상이 모두 동일하다고 가정한다.
  • 512s 이다. 세 가지 알고리즘을 고려해서 RF 송신주기는 0.512s로 하고 1회 송신에 소요되는 시간은 0.1s 로 가정한다. 데이터 송신은 표적을 탐지한 경우에만 보내고, 송신출력은 10dBm으로 한다.
  • 진동센서가 연속적으로 동작한다고 가정하면 진동 센서 탐지시간은 100s가 된다. RF 송신 횟수는 적용한 신호처리 알고리즘과 네트워크 프로토콜에 따라 결정된다.
  • 진동센서의 최대 탐지거리를 30m로 하고 진동센서의 샘플링 주기는 1KHz로 한다. 침입자는 1명이고, 걸음걸이는 정상보행을 가정한다. 침입자의 발자국 사이 시간 간격은 0.
  • 침입자는 1명이고, 걸음걸이는 정상보행을 가정한다. 침입자의 발자국 사이 시간 간격은 0.5s 로 하고, 이동속도는 1m/s로 가정한다.
  • 데이터 송신은 표적을 탐지한 경우에만 보내고, 송신출력은 10dBm으로 한다. 프로세서는 알고리즘이 수행되는 시간만 동작하는 것으로 가정한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
진동센서는 어떤 것으로 어디에 사용하나요? 진동센서의 경우 표적이 지표면과 부딪치면서 발생 시키는 진동신호를 탐지하는 것으로 사람발자국 탐지나 차량 탐지에 사용한다[1]. 진동센서에서 탐지거리와 오경보는 해결해야 할 두 가지 주요 기술적 과제이다.
감시정찰 센서네트워크 시스템은 무슨 시스템인가요? 감시정찰 센서네트워크 시스템은 경계지역에 일정 간격으로 수십에서 수천 개의 센서노드를 배치시킨 후 경계지역 내에 침입하는 표적을 실시간으로 탐지 또는 추적하는 무선 시스템이다. 감시정찰 센서네트워크 시스템은 사람이 갈 수 없는 장소에 눈, 귀 등과 같은 감지력이 있는 센서를 배치함으로써 전장을 이해하는 새로운 수단을 제공한다.
진동센서에서 해결해야 할 두가지 과제인 탐지거리와 오경보에 영향을 주고 발생시키는 것은 무엇인가요? 진동센서에서 탐지거리와 오경보는 해결해야 할 두 가지 주요 기술적 과제이다. 환경 잡음(noise) 레벨은 탐지거리에 영향을 주고 또한 높은 오경보율을 발생시킨다. 특히, 환경 잡음영향을 최소화하여 탐지거리를 최대화시키고, 오경보율을 최소화하기 위한 많은 연구가 진행되었다.
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참고문헌 (16)

  1. 김용현, 이노복, 정준, 정광수, "에너지 소비를 고려한 사람발자국 진동 탐지기 설계", 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2011. 6. 

  2. George Succi, Daniel Clapp, Robert Gampert, and Gervasio Prado, "Footstep Detection and Tracking", Proc. of SPIE, Vol. 4393, 2001. 

  3. Kenneth M. Houston and Daniel P. McGaffigan, "Spectrum Analysis Techniques for Personnel Detection Using Seismic Sensors", Proc. of SPIE, Vol. 5090, 2003. 

  4. A. Pakhomov, A. Sicignano, M. Sandy, and T. Goldburt, "A Novel Method for Footstep Detection with an Extremely Low False Alarm Rate", Proc. of SPIE, Vol. 5611, 2004. 

  5. William E. Audette, David B. Kynor, Jed C. Wilbur, and John R. Gagne, "Improved Intruder Detection Using Seismic Sensors and Adaptive Noise Cancellation", Human, Light Vehicle, and Tunnel Detection Workshop, 2009. 

  6. Alex. Pakhomov, A. Sicignano, M. Sandy, and T. Goldburt, "Seismic Footstep Signal Characterization", Proc. of SPIE, Vol. 5071, 2003. 

  7. Alex Pakhomov and Tim Goldburt, "Seismic Systems for Unconventional Target Detection and Identification", Proc. of SPIE, Vol. 6217, 2006. 

  8. Lindamae Peck, "Overview of Seismic Noise and its Relevance to Personnel Detection", U.S. Army Corps of Engineers, 2008. 

  9. Alex Pakhomov, Al Sicignano, Matt Sandy, and Tim Goldburt, "Current Seismic Sensor Issues for Defense and Security Applications", Proc. of SPIE, Vol. 5403, 2004. 

  10. Yuxin Tian and Hairong Qi, "Target Detection and Classification Using Seismic Signal Processing in Unattended Ground Sensor Systems", ICASSP, 2002. 

  11. Lindamae Peck and James Lacombe, "Seismic-Based Personnel Detection", Proc. of IEEE International Carnahan Conference on Security Technology, 2007. 

  12. Hual-Fei Xing, Fang Li, and Yu-Liang Liu, "Wavelet Denoising and Feature Extraction of Seismic Signal for Footstep Detection", Proc. of International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, 2007. 

  13. James M. Sabatier and Alexander E. Ekimov, "Range Limitation for Seismic Footstep Detection", Proc. of SPIE, Vol. 6963, 2008. 

  14. Hyung O. Park, Alireza A. Dibazar, and Theodore W. Berger, "Cadence Analysis of Temporal Gait Patterns for Seismic Discrimination Between Human and Quadruped Footsteps", Proc. of ICASSP, 2009. 

  15. Sean Schumer, "Time-Domain Classification of Humans using Seismic Sensors", Proc. of SPIE, Vol. 7693, 2010. 

  16. 김수정, 김용현, 정광수, "감시정찰 센서네트워크를 위한 에너지 모델링 및 시뮬레이션", 한국통신학회 동계종합학술발표회, 2011. 2. 

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