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초록
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TV 본체를 둘러싸고 있는 외곽의 판을 캐비닛이라 하며 다양한 디자인이 가능하도록 하기위하여 폴리카보네이트와 같은 재질을 사용하여 만든다. 이러한 캐비닛은 사출 성형, 자외선 접합 등의 공정을 거치는 동안 열 변형을 일으키기 쉽다. 심하게 변형이 일어난 불량 캐비닛은 제품의 품질을 저하시키기 때문에 공정에서 제거되어야 한다. 본 논문에서는 TV 캐비닛의 형상 인식을 자동화하기 위하여 개발된 초음파 센서를 사용한 형상인식 시스템에 대하여 소개한다. 즉, 캐비닛 형상 인식을 위한 실험 시스템 구성과 캐비닛의 형상을 판별할 수 있는 평가 지수의 제안 그리고 초음파 거리 측정 시 발생할 수 있는 바이어스치 제거 알고리듬, 캐비닛의 양 불량품 판정을 위한 검사 알고리듬 등의 개발 및 검증 결과에 관하여 소개한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A cabinet is an outer frame of a TV, which is usually made of poly-carbonate. Cabinets are apt to be deformed because of applied heat during injection molding process and UV joining process. Severely deformed cabinets cause a falling-off in quality of the final product. Therefore cabinets should be ...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 직각좌표 로봇과 초음파 센서를 이용하여 캐비닛 형상을 자동으로 인식할 수 있는 시스템에 대하여 소개한다. 이 시스템은 기본적으로 초음파 센서를 사용해서 측정한 거리 데이터를 기반으로 형상을 판별한다.
  • 본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 m×n개의 캐비닛 측정 포인트의 변위를 측정하고 캐비닛의 형상 변형 정도를 쉽게 알 수 있도록 다양한 형상 인식 지수를 제안하였으며, 양·불량품 판정을 위한 검사 알고리듬 및 바이어스치를 제거할 수 있는 알고리듬을 제안하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
TV 제조에 있어서 캐비닛이란? 그림 1과 같이 TV 제조에 있어서 TV 전면의 디스플레이부에 부착되는 외곽의 판을 캐비닛이라 통칭한다. 근래에는 TV 외관의 다양한 디자인이 가능하도록 하기 위해서 캐비닛을 폴리카보네이트(Poly-Carbonate)과 같은 재질로 만들고 있다.
캐비닛은 다양한 디자인이 가능하도록 하기 위해 어떠한 재질을 사용하는가? TV 본체를 둘러싸고 있는 외곽의 판을 캐비닛이라 하며 다양한 디자인이 가능하도록 하기위하여 폴리카보네이트와 같은 재질을 사용하여 만든다. 이러한 캐비닛은 사출 성형, 자외선 접합 등의 공정을 거치는 동안 열 변형을 일으키기 쉽다.
캐비닛의 형상 변형은 TV에 어떠한 영향을 미치는가? 캐비닛은 사출 성형 과정이나 자외선을 사용한 픽서의 접합[1~2]과정에서 열 변형에 의해서 의도했던 형상과는 다르게 변형이 발생할 수 있다. 이런 형상 변형은 TV제조 단계에서는 조립의 정밀도를 떨어뜨리고 나아가 화면의 왜곡 등 전체 TV제품의 품질을 저하시키게 된다. 따라서 캐비닛의 휨 등과 같은 형상을 판별하여 양품의 캐비닛만이 다음 공정으로 이송되도록 해 주어야 한다.
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참고문헌 (4)

  1. 박상신, 성영휘, 김동현, "픽서 접합 로봇시스템의 개발", 전기학회논문지, 제59권, 제11호, 2093-2102쪽, 2010년 11월 

  2. 김동현, 박상신, 성영휘, "이형제품 간 접합공정 로봇시스템", 한국로봇학회논문지, 제6권 제2호, 2011년 6월 

  3. 키엔스코리아, http://www.ikeyence.com/ 

  4. Richard P.Paul, "Robot manipulators", The MIT ress, 279p. 

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