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문제 정의
- 또한 지능형 로봇 기본계획(안)에 따르면, 향후 10년 이후인 2018년 정도에는 수중로봇이 기술선도형 산업 중 하나로 자리매김하며, 이 때에는 로봇원천기술을 돌파하는 단계에 이를 것으로 예상하는 등 정부의 융복합 기술 우선 정책 및 녹색성장 기조를 대변하는 신성장동력산업으로 발전 가능성이 무한하다 할 수 있다. 본 논문에서는 미래 해양구조물에 대한 개발 동향과 함께, 이에 따라 필요한 수중건설로봇의 역할과 기존의 개발 현황, 그리고 최근 기획사업을 통해 도출된 향후 연구개발 방향에 대한 분석내용을 소개하고자 한다.
- 이 기획사업에 따르면 수중건설로봇의 연구개발사업은 21세기 해양시대, 녹색성장 강국으로 발전하기 위한 수중로봇 분야에 대한 새로운 비전과 전략을 제시하며, 선진국의 기술 수준을 따라잡는 캐치업(Catch-Up) 수준이 아니라 향후 10년 이내에 수중건설 로봇 관련 글로벌 시장을 주도하고 세계 5위권 이내로 진입할 수 있는 실용화 상품을 개발하는 것을 목표로 하고 있다.
- 또한, 한국해양연구원은 창원대학교와 함께 항만 수중공사에 필요한 수중 사석고르기, 굴삭작업을 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있는 수중 기계화 굴삭장비 및 무인 수중 운용 시스템 개발 사업을 2009년부터 수행 중이다 (그림 6b). 이 사업은 수심 20m까지 원격조정으로 수중 무인 기계화시공이 가능한 모니터링 시스템 및 운영 시스템 개발, 현장 실해역 검증실험을 통한 성능평가 및 실용화를 목적으로 하고 있다.
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