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NTIS 바로가기電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.38 no.7 = no.326, 2011년, pp.42 - 46
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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수중 매니퓨레이터에 요구되는 성능은 무엇인가? | 특히, ROV의 수중 작업을 위한 수중 매니퓨레이터는 핵심적인 작업장비이다. 수중작업의 최종수단인 매니퓰레이터는 해양환경에서 최소한의 동력을 사용하면서도 정확한 목표물 접촉유지기능을 가지며 가능한 무거운 물체를 다룰 수 있는 성능을 구비해야 한다. | |
수중 매니퓰레이터는 구동 방식에 따라 어떻게 나뉘는가? | 수중 매니퓰레이터는 구동 방식에 따라 유압구동 방식과 전기모터 구동 방식으로 나눌 수 있다. 현재 대부분의 수중매니퓰레이터는 유압구동 방식으로 구조적으로 용이한 방수구조와 큰 구동력을 내는 특성으로 유압구동식이 사용되고 있다. | |
세계 최초의 전기모터 방식의 수중 매니퓰레이터 상용 제품인 프랑스 ECA사의 ARM5E의 특징은? | 6>과 같은 프랑스 ECA사의 ARM5E가 있다. 이는 기본적으로 4자유도의 관절축과 1축의 능동그립퍼, 작업 깊이 3000m, 가반하중 25kg, 그리고 매니퓰레이터 중량은 27kg이다. |
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