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문제 정의
- 본 고는 재활로봇에 대한 전반적인 개요, 현황을 살펴보고 앞으로 어떻게 발전할 것인지에 관하여 알아보고자 한다. 장애인의 장애정도에 따라 필요한 사항이 다르기 때문에 실제 당사자인 장애인 및 임상전문가의 참여가 개발의 개념 설정부터 상업화 단계까지 전 과정에 걸쳐 필요하다.
- 재활연구소에서 기술적인 개발 적용 외에도 다양한 임상연구와 정책연구가 함께 진행되고 있다. 실제 장애인이 참여하고 국립재활원 내의 재활병원의 재활의학전문의, 치료사가 직접 참여하는 과제를 소개하고자 한다. 하기 과제는 사용자와 임상전문가가 개념 설정부터 지속적으로 참여하고 있다.
- 장애인의 장애정도에 따라 필요한 사항이 다르기 때문에 실제 당사자인 장애인 및 임상전문가의 참여가 개발의 개념 설정부터 상업화 단계까지 전 과정에 걸쳐 필요하다. 특히 기술개발과 임상연구 관점에서 재활로봇을 조망해 보고자 한다. 본 고의 구성은 제II절에서는 재활로봇의 개요에 대해 살펴보고, 제III절에서 재활로봇의 최신 동향을, 제IV절에서 국립재활원의 재활로봇 관련 일부 접근방향을, 그리고 마지막 제V절에서 향후 전망에 대해 살펴본다.
- 향후 표준화 활동과 관련하여 의료기기의 가장 기본이 되는 표준인 IEC 60601-1-x의 General Requirements for Basic Safety and Essential Performance와 관련하여 3년을 목표로 ‘로봇기술을 이용한 의료기기의 필요조건’에 대한 Collateral Standard 포함을 목표로 하고 있다.
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