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문제 정의
- 본 논문에서는 그 가운데 기술 전개의 주요 프레임이 되는 5 자유도 운동오차의 모델링과 전달함수를 이용한 해석 알고리즘, 위치결정 오차 해석 알고리즘 및 실험결과와의 간단한 비교를 통한 알고리즘의 유용성 검토 결과를 소개하고자 한다. 또한, 개발된 해석 알고리즘을 이용하여 볼스크류 및 리니어모터가 운동오차에 미치는 영향 및 피드백 센서의 설치 위치가 위치결정오차에 미치는 영향 등에 대한 검토 예를 간략히 소개하고자 한다.
- 있다. 본 논문에서는 그 가운데 기술 전개의 주요 프레임이 되는 5 자유도 운동오차의 모델링과 전달함수를 이용한 해석 알고리즘, 위치결정 오차 해석 알고리즘 및 실험결과와의 간단한 비교를 통한 알고리즘의 유용성 검토 결과를 소개하고자 한다. 또한, 개발된 해석 알고리즘을 이용하여 볼스크류 및 리니어모터가 운동오차에 미치는 영향 및 피드백 센서의 설치 위치가 위치결정오차에 미치는 영향 등에 대한 검토 예를 간략히 소개하고자 한다.
- 본 논문에서는 직선운동 시스템의 정밀도 시뮬레이션을 위해 개발하고 있는 전달함수를 이용한 5 자유도 운동오차 및 위치결정오차 해석 알고리즘을 소개하였으며 이를 이용하여 볼스크류, 리니어모터, 피드백 센서 등의 이송계 구성 요소가 운동정밀도에 미치는 영향에 대한 해석 예도 소개하였다. 현재 본 연구는 5 자유도 전체에 대한 운동 오차 해석결과를 LM 베어링, 유정압베어링 및 공기 정압베어링 테이블에 대해 실험적으로 검증하는 작업을 수행하고 있디' 또한, 지면 관계상 생략하였으나 타카이드나 공기 '반부상방식 슬라이드 가이드에 대한 운동오차 시뮬레이션, " 향후 절삭력, 외부 하중 등 부하를 고려한 시뮬레이션으로의 확대를 위해 볼스크류 및 LM 베어링의 예압에 따른 강성 해석, '2 이 송테 이 블이 수직 방향으로 설치 되는 경우의 오차 해석 13 등에 관한 연구도 동시에 수행 중에 있으며 결과가 정리되는 대로 학회지를 통해 발표할 예정이다.
가설 설정
- 8 에서와 같이 δz 및 δy를 테이블 중심에서의 수직 및 수평방향 진직도 오차, θ ey, ez 를 각각 롤, 피치 및 요오차로 정의한다. 각 방향에 사용된 베어링 패드(또는 블록)가 각각 동일한 모델이며 각 패드 강성도 동일함을 가정한 후, 5 자유도 방향에 대한 힘과 모멘트의 평형 방정식을 구하면 수직방향 i, j 번째 베어링 의 레 일 오차에 따른 z 방향 변위 Zij 및 수평 방향, , . 번째 베어 링 의레 일 오차에 따른 j 방향 변위 yu는 각 방향 운동 오차와 Eq.
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