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NTIS 바로가기한국동력기계공학회지 = Journal of the korean society for power system engineering, v.15 no.1, 2011년, pp.72 - 77
정지현 (부경대 대학원 제어기계공학과.국립수산과학원) , 카와이 히데키 (부경대학교 기계시스템공학과) , 김영복 (부경대학교 기계시스템공학과) , 장지성 (부경대학교 기계시스템공학과) , 배헌민 (국립수산과학원)
The handling ability of containers at the terminal strongly depends on the performance of the cargo handling system such as RTGC(Rubber Tired Gantry Crane). This paper introduces a new guide line position measurement method using a camera for the RTGC which plays a important role in the harbor area....
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T. Chikura, M. Yamamoto, T. Monzen, T. Taguchi, and K. Utida, 2005, "Auto steering control of a transfer crane", Trans. of the JSME(C), Vol. 71, No. 705, pp. 1591-1596.(in Japanese)
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