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문제 정의
- 또한 3차원 좌표변환 이외에 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 변환하는 맵핑 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 자유 입체 모자이크 영상에 대한 3차원 실좌표 좌표변환과 영상변환에 대하여 연구를 수행하고자 한다.
- 본 연구에서는 비 측량용 장비 중 비디오 캠코더에 의해 획득된 항공영상을 이용하여 제작된 자유 입체 모자이크 영상에 대해 3차원 실좌표 변환 및 실좌표 입체 모자이크 영상을 제작하기 위한 방법을 제시하는데 목적을 두고 있다. 일반적으로 항공영상을 이용하여 3차원 정보를 추출하기 위해서는 다른 위치에서 촬영된 두 장 이상의 영상이 중복도를 가지고 촬영 되어야 한다.
- 본 연구에서는 상호표정요소에 의해 제작된 자유 입체 모자이크 영상을 이용하여 3차원 실좌표를 결정하기 위한 3차원 좌표변환 기법과 실좌표 입체 모자이크 영상을 제작하기 위한 2차원 영상변환 기 법에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위하여 먼저 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표에 대한 오차분석을 수행하였으며, 그 결과를 토대로 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표를 3차원 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 기법과 영상을 변환하기 위한 2차원 비선형 변환 기법을 제안하였다.
- 본 연구에서는 이러한 상호표정요소에 따른 3차원 모델 좌표 위치정밀도를 분석하기 위하여, 그림 3의 종시 차 분석 외에 상호표정요소를 결정하기 위해 사용된 공액점에 대한 3차원 모델좌표의 정 밀도를 공분산(covariance) 행렬을 통하여 분석하였다. 총 사용된 공액점은 838점 이며 각 3차원 모델좌표에 대한 추정표준편차(estimated standard deviation) Sx, Sy, & 를X축에 대하여 그림 4, 그림 5, 그림 6에 각각 나타내 었으며, 단위는 mm이다.
- 이러한 방법에는 투영 모델(Zhu등, 2001), KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 연산자를 이용한 영상등록 기 법(김 성삼 등, 2007), 부등각 모델(노명종 등, 2009) 등이 있으며, 상호표정요소를 사용한 방법(노명종 등, 2009)등이 있다. 이 중, 본 연구에서는 노명종 등(2009) 이 제시한 상호표정요소에 의해 영상등록을 수행하여 제작된 자유 입 체 모자이 크 영상을 사용하고자 한다.
- 이와 같은 자유 입체 모자이크 영상에 사용되는 3차원 모델 좌표에 대한 정밀도 분석을 토대로 상대적 인 오차가 포함되어 있는 3차원 모델좌표를 3차원 절대좌표로 변환하기 위한 최적의 방법을 도출하고자 한다.
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