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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.6 no.4, 2011년, pp.581 - 587
서동혁 (극동대학교 멀티미디어학과) , 유창근 (남서울대학교 전자공학과)
A wireless sensor network needs to consist of multi-sensors in order to infer a high level of information on circumstances. Data fusion, in turn, is required to utilize the data collected from multi-sensors for the inference of information on circumstances. The current paper, based on Dempster-Shaft...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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다중센서 데이터 융합 연구는 어떠한 분야에서 관심을 받아왔는가? | 다중센서 데이터 융합 연구는 항공우주, 지리정보, 로봇이동체관리 등 여러 분야에서 관심을 받아온 분야이다[1-7]. 무선센서네트워크를 이용하여 고수준의 상황정보를 획득하기 위한 연구가 증가함에 따라 무 선센서네트워크에서의 다중센서 데이터 융합처리에 관한 관심이 증가하고 있다[8-10]. | |
다중센서 데이터 융합의 필요성이 대두되는 이유는 무엇인가? | 무선센서네 트워크를 이용하여 실제 상황에 근접한 상황정보를 추론하기 위해서는 무선센서네트워크를 구성하는 단말노드의 센서들이 서로 다른 센서들로 이루어질 필요가 있다. 이때 이기종 다중센서들로 이루어진 무선 센서네트워크에서 각 센서들로부터 보내온 데이터들을 활용하여 상황정보를 추론하기 위해서는 다중센서 데이터 융합의 필요성이 대두된다. | |
산불감지를 위한 무선센서 네트워크 시스템의 환경에서 사용하는 센서 종류에는 무엇이 있는가? | 1) 사용 센서 종류 : 온도센서, 조도센서, 습도센서 2) 센서별 이벤트 설정 : |
송민근, 박영진, "로봇의 자세 및 진동제어를 위한 칼만 필터 기반 다중 센서 데이터 융합 방법", 한국정밀공학회지, 제25권, 제4호, pp. 287-290, 2008.
이주영, 한용수, 김유단, "다중센서 데이터 융합 필터를 이용한 무인항공기의 상태추정", 한국항공우주학회, 학술발표회논문집, pp.1052-1055, 2008.
김영수 "센서네트워크에서의 효율적인 목표물 식별 기법(PATaCS)", 한국정보통신대학원, 박사학위논문, 2009.
이정두, "Extended Kalman Filter를 이용한 이동 물체의 추적에 관한 연구", 금오공과대학교대학원, 석사학위논문, 2006.
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Lohweg, V., Monks, U., "Sensor fusion by two-layer conflict solving" Cognitive Information Processing (CIP), 2010 2nd International Workshop on Issue Date: 14-16 pp. 370 - 375, Jun., 2010.
Koks, D., Challa, S., "An Introduction to Bayesian and Dempster-Shafer Data Fusion", DSTO Systems Sciences Laboratory, Commonwealth of Australia 2005.
Huadong Wu, Mel Siegel, and Sevim Ablay, .Sensor Fusion using Dempster-Shafer Theory II: Static Weighting and Kalman Filter-like Dynamic Weighting.,IMTC (IEEE annual Instrumentation and Measurement Technology Conference) 2003 proceedings, Vail, CO USA, May 20-22, 2003.
Dempster, A.P. ,"New Methods for Reasoning towards Posterior Distributions based on Sample Data", The Annals of Mathematical Statistics 37 : 355-374, 1966.
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Shafer, G. ,"A Mathmatical Theory of Evidence.", Princeton: Princeton University Press, 1976.
Hollnagel, E. , "Cognitive Reliability and Error Analysis Method - CREAM", Amsterdam : Elsevier, 1998.
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Rakowsky, U. ,"Fundamentals of Dempster- Shafer theory and its applications to system safety and reliability modeling", RTA #3-4, 2007.
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