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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.17 no.8, 2011년, pp.824 - 832
박세훈 (재활공학연구소) , 홍범기 (재활공학연구소) , 김종권 (재활공학연구소) , 홍응표 (재활공학연구소) , 문무성
An essential consideration to differentiate prosthetic hand from robot hand is its convenience and usefulness rather than high resolution or multi-function of the robot hand. Therefore, this study proposes a myoelectric hand with a 2 DOF auto wrist module which has 6 essential functions of the human...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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근전 전동의수는 어떻게 나누어지나? | 근전 전동의수는 크게 3개의 손가락으로 파지하는 3 finger 타입에서 5개의 손가락으로 파지하는 5 finger 타입으로 나눌 수 있다. 5 finger 타입의 근전 전동의수의 경우[4-7] 다양한 파지기능이 있으며 다섯 손가락을 이용하여 물체를 보다 정밀하게 파지할 수 있는 장점이 있는 반면, 파지력이 80N 이하이며 가격이 매우 고가여서 국내에서는 사용자가 전무하다. | |
3 finger 타입 근전 전동의수의 장점은? | 5 finger 타입의 근전 전동의수의 경우[4-7] 다양한 파지기능이 있으며 다섯 손가락을 이용하여 물체를 보다 정밀하게 파지할 수 있는 장점이 있는 반면, 파지력이 80N 이하이며 가격이 매우 고가여서 국내에서는 사용자가 전무하다. 이에 반해 3 finger 타입의 경우 단순 파지기능 이지만, 파지력이 120N정도로 매우 강하고, 유지보수가 저렴하여 국내 대부분의 상지 절단환자가 사용하고 있다. | |
5 finger 타입의 근전 전동의수의 장점은? | 근전 전동의수는 크게 3개의 손가락으로 파지하는 3 finger 타입에서 5개의 손가락으로 파지하는 5 finger 타입으로 나눌 수 있다. 5 finger 타입의 근전 전동의수의 경우[4-7] 다양한 파지기능이 있으며 다섯 손가락을 이용하여 물체를 보다 정밀하게 파지할 수 있는 장점이 있는 반면, 파지력이 80N 이하이며 가격이 매우 고가여서 국내에서는 사용자가 전무하다. 이에 반해 3 finger 타입의 경우 단순 파지기능 이지만, 파지력이 120N정도로 매우 강하고, 유지보수가 저렴하여 국내 대부분의 상지 절단환자가 사용하고 있다. |
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