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의료기기에서의 관성센서 활용 원문보기

전기의 세계 = The proceedings of KIEE, v.61 no.12, 2012년, pp.25 - 28  

지영준 (울산대학교)

초록이 없습니다.

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문제 정의

  • 현재까지 관성센서가 주된 기능을 하는 의료기기는 환자의 움직임을 정량적으로 분석하는 데에 초점을 맞추고 있다. 여러 가지 분야가 있겠으나 보행 분석(Gait Analysis), 신체활동 소모 에너지 측정(Physical Activity Energy Expenditure), 심폐소생술 (CPR, Cardio pulmonary Resuscitation)을 위한 피드백 장치와 같은 대표적 응용 사례를 살펴보고자 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
관성 센서가 의학 분야에 사용되기 위해서는 무엇이 필요한가? 관성 센서가 의학 분야에 사용되기 위해서는 그 움직임의 대상이 사람인 경우가 많기 때문에 단순한 측정을 넘어, 측정된 파형의 분석을 통해 특정 구간에 대한 파라미터화 과정이 필요하다. 이러한 파라미터는 임상적 실험을 거쳐 많은 사람에 대한 유의미한 정보를 제공하는 지에 대한 검증 과정이 필수적으로 진행되어야 의학적 활용이 가능하다.
보행 분석에 사용되는 주요 파라미터는 무엇인가? (그림 1) 자이로스콥 센서가 사용되면 보행시 주요 관절의 각도 관련 파라미터를 측정할 수 있어 함께 사용되기도 한다. 보행 분석에 사용되는 주요 파라미터로는 한발짝(step length), 보폭(stride length), 양발넓이(stride width), 보행속도(walking velocity), 보행률(cadence), 발목각도(foot angle)가 대표적이라 할 수 있고, 이 외에도 주요 관절의 각속도와 각 위치같은 각도 관련 파라미터를 구할 수 있다.
관성 센서를 기반으로 하는 신체활동량 측정장치의 추정 정확도에 영향을 주는 요인으로는 무엇이 있는가? 대부분의 관성 센서를 기반으로 하는 신체활동량 측정장치는 일정 시간마다의 활동 정도를 횟수(activity counts)로 환산하여 표현한다. 각 제품마다 activity counts가 METs와 얼마나 일치하도록 추정 알고리즘을 구현하는가가 추정 정확도의 관건으로 알려져 있다. 이외에도 추정의 정확도에 영향을 주는 요인으로는 중력 방향으로의 측정 오차, 몸통이나 허리에 착용시 상지 (upper limb)의 운동에 대한 측정의 어려움, 오르막이나 내리막과 같은 경사가 있는 방향으로의 움직임에 대한 고려, 피험자에 체중 이외의 중량이 더해진 상태에서의 움직임 등이 있다. [7] 이러한 장기간의 측정이 가능하기 시작한지 얼마 안 되기 때문에 의학적으로 이를 활용하여 진단 및 치료에 사용하는 임상적 가이드가 정립된 부분은 많지 않다.
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