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문제 정의
- 이를 통해 타 건설공종에 비해서 취약한 각종 제도적 기반을 구축하고, 각종 친환경∙첨단해체 장비와 공법을 개발하며, 각종 환경오염과 이산화탄소 발생, 민원발생 요인을 최소화하고자 한다. 궁극적으로는 금세기 최대화두인 환경보전과 이산화탄소 배출을 최소한 30% 이상 절감할 수 있는 각종 친환경 해체기술 및 기준을 개발하여 건설산업 전반의 동반성장에 기여하고자 하는 것이다.
- 본 기술은 낙후된 해체기술을 선진국 90% 수준으로 향상시키고, 해체공사로 인한 환경피해 및 민원저감을 위해 환경 위해요인을 30%이상 저감시키는 선진형 해체기술을 확보∙보급하기 위한 것이다. 이를 위하여 다음과 같은 기술을 개발하였다.
- 네 번째, 햅틱(Haptic)기술을 적용한 건물해체전용 무인 해체장비를 개발하였다. 이는 고층건물의 해체작업에 인력 탑승형 중장비를 사용하면서 발생하는 과도한 장비 및 해체 잔재의 중량으로 인한 장비추락, 건물붕괴 등을 예방하고, 사고발생 시 인명피해를 방지하기 위한 것이다. 햅틱 무인해체장비는 조종하는 사람의 손가락, 손목 등 관절을 이용하여무선∙무인으로 장비에 전달되는 힘 반향장치를 통해 무선으로 조종하는 원천기술이다.
- 첫 번째, 해체공사 발주시스템의 선진화를 위한 설계∙견적 자동화 프로그램을 개발하였다. 이는 발주처 마다 다른 설계∙견적방법과 기준을 시스템화하여 합리적인 해체공사발주시스템을 구축하고 선진화에 기여하기 위한 것이다.
- 세 번째, 부분해체 전용 무인해체장비를 개발하였다. 이는 일반 토목용 중장비를 구조물 리모델링 부분해체에 사용하는데 따르는 비효율성과 작업성을 개선하고 무인화하여 작업성과 효율성, 안전성을 향상하기 위한 것이다. 부분해체 전용장비를 자체 개발하였다는데 그 의미가 있다.
- 연구는 해체산업의 제도적 기반구축, 각종 친환경 첨단 해체장비 및 공법 개발, 친환경 해체기술 및 기준 개발 등 포괄적이고 종합적으로 수행하였다. 이를 통해 타 건설공종에 비해서 취약한 각종 제도적 기반을 구축하고, 각종 친환경∙첨단해체 장비와 공법을 개발하며, 각종 환경오염과 이산화탄소 발생, 민원발생 요인을 최소화하고자 한다. 궁극적으로는 금세기 최대화두인 환경보전과 이산화탄소 배출을 최소한 30% 이상 절감할 수 있는 각종 친환경 해체기술 및 기준을 개발하여 건설산업 전반의 동반성장에 기여하고자 하는 것이다.
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