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CONDUIT을 이용한 헬리콥터 조종성에 대한 비행제어법칙 설계 및 최적화
Control Law Design Optimization for Helicopter Handling Qualities Using CONDUIT 원문보기

항공우주시스템공학회지 = Journal of aerospace system engineering, v.6 no.2, 2012년, pp.23 - 27  

이장호 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) ,  김응태 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) ,  이석천 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀) ,  유혁 (한국항공우주연구원 항공제어전자팀)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The evaluation of simulation models against ADS-33 quantitative rotorcraft handling qualities metrics has, in the past, been a time consuming effort, involving many individual analyses in both the time and frequency domains. Manual tuning of control system parameters to meet handling qualities and p...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 안정도 여유는 앞에서 언급한 자세 명령-자세응답, TRC, 위치유지와 방위각 유지에 대해 각각 수행한다. 또한, 폐루프 시스템의 감쇄 비가 충분한지를 확인하기 위해 최소 감쇄 비를 확인한다.
  • 본 논문에서는 ADS-33에서 규정하는 제어기설계요구 조건을 만족할 수 있는 제어기 구조, 설계 및 CONDUIT을 통한 조종성 해석결과를 기술하고 있다.
  • 본 논문에서는 회전익 항공기 조종성 국제 규격인 ADS-33에 명시된 헬리콥터 제어법칙 설계를 위한 요구 조건을 분석하고 안정도와 대역폭, 기동성, 조종력 등으로 명시되는 설계 파라미터 분석을 통하여 정량적 설계요구조건을 제시하였다. ADS-33 Level 1을 만족시킬 수 있는 조종성 확보를 위하여 조종명령에 대한 반응 타입이 결정되어야 하는 데, 비행조건 변화에 따른 반응 타입과 제어기 특징에 대하여 분석하였고, 이를 구현하기 위한 제어기 설계 방안을 제시하였다.
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