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고 전력 간섭 환경에서의 GPS AOA 선택 알고리즘
GPS AOA Choosing Algorithm in Environment of High-Power Interference Signals 원문보기

한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.16 no.4 = no.55, 2012년, pp.649 - 656  

황석승 (조선대학교 메카트로닉스공학과)

초록
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GPS(Global Positioning System)는 사용자 및 물체의 위치를 추정하기 위해 군사용과 상용으로 광범위하게 사용되고 있다. GPS는 다양한 고의적 또는 비고의적 간섭들로부터 영향을 받게 되는데, 이러한 간섭들을 제거하고 효율적인 데이터 수신을 위해 GPS의 정확한 도래각(AOA; angle-of-arrival) 추정이 필요하다. GPS의 신호전력은 잡음이나 간섭에 비해 매우 낮으므로, 역확산(despreading) 이전에 GPS 신호의 AOA를 추정하기는 매우 어려워 일반적으로 역확산 이후에 GPS의 AOA를 추정한다. 하지만, 고 출력의 간섭 존재 시 역확산 이후의 AOA 추정결과는 간섭신호의 AOA 들도 포함하고 있어, 어떤 추정 값이 GPS의 AOA 인지를 결정하여야 한다. 본 논문에서는 추정된 AOA 값들로부터 효과적으로 GPS 신호의 AOA를 선택하기 위한 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 역확산 이전과 이후의 AOA 들을 비교하여 정확한 GPS 신호의 AOA를 선택한다. 또한, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 GPS AOA 선택 알고리즘의 성능을 확인한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Global Positioning System (GPS) is widely utilized for commercial and military applications to estimate the location of the user or object. The GPS suffers from various intentional or unintentional interferers and it requires estimating the accurate angle-of-arrival (AOA) of the GPS signal to su...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 또한, 역확산 이후의AOA 추정 결과 값들은 간섭의 AOA 들도 포함하므로 추정된 결과들 중 GPS 신호의 AOA를 선택하여야만 한다. 본 논문에서는 수신 신호로부터 추정된 AOA 값들 중 GPS 신호의 AOA 정보를 효과적으로 선택할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 역확산 이전의 AOA 추정 값들은 GPS AOA를 포함하지 않지만, 역확산 이후의 GPS 신호 전력은 잡음 전력 레벨에 비해 현저히 높으므로 역확산 이후의 AOA 추정 결과는 GPS AOA를 포함하게 된다.
  • 본 논문에서는 추정된 AOA 정보들 중 GPS AOA를 선택하는 방법을 제시한다. 역확산 이전의 수신신호는 GPS, 간섭, 잡음 등을 포함하지만, GPS 신호의 전력이 잡음전력 레벨에 비해 현저히 낮으므로 GPS 신호는 잡음 부분공간(subspace)[5]에 포함되어, 추정된 AOA들은 GPS AOA는 포함하지 않고 간섭들의 AOA만 포함하게 된다.
  • 본 장에서는 MUSIC이나 ESPRIT과 같은 일반적인 AOA 추정알고리즘을 사용해 추정한 간섭들을 포함하는 AOA 값들로부터 GPS AOA 정보를 선택하기 위한 알고리즘을 제안한다. 그림 1은 본 논문에서 제안하는 알고리즘에 대한 기본 블록다이어그램을 나타낸다.

가설 설정

  • 두 번째 시나리오에 대한 각 신호들의 매개변수들은 표 3에 요약되어 있다. GPS 신호의 신호 대 잡음비(SNR; signal-to-noise ratio)는 -30dB으로 가정하고, 각 간섭(또는 jammer) 신호들의 간섭 대 신호비(JSR: jammer-to-signal ratio)는 60dB로 가정한다. 또한, FM 간섭신호의 변조 인덱스(modulation index) β는 0.
  • 두 번째 시나리오의 수신신호는 한 개의 GPS 신호, 한 개의 CW 간섭 신호, 두 개의 FM 간섭신호, 한 개의 WB 잡음 간섭 신호, 두 개의 구형파 간섭신호, AWGN 등을 포함한다. 구형파 간섭신호들은 각각 50 샘플과 500 샘플의 on/off 주기 신호로 가정한다. 두 번째 시나리오에 대한 각 신호들의 매개변수들은 표 3에 요약되어 있다.
  • 식 (2)에서 ζl과 ηl은 식 (3)과 (4)와 같이 주어지며, Θl은 l번째 신호에 대한 고도각(elevation angle)을 Φl은 l번째 신호에 대한 방위각 (azimuth angle)을 나타낸다. 또한, 샘플링된 CM(constant modulus)[9] 간섭신호들의 주기는 GPS 의사랜덤 간섭(PRN; pseudorandom noise) 코드의 주기와 같다고 가정한다.
  • 본 논문에서 수신기는[7]과 [8]에서 묘사되어진 P × Q (M = PQ) 크기를 가지는 격자 안테나 어레이 구조를 사용한다고 가정한다.
  • 본 절에서는 제안된 GPS 신호의 AOA 선택 알고리즘 성능확인을 위해 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 제시한다. 시뮬레이션을 위해 여덟 개의 안테나 어레이 요소들(M = 8)을 사용한다고 가정하였고, 수신신호는 두 가지 시나리오를 고려하였다. 첫 번째 시나리오의 수신신호는 한 개의 GPS 신호, 두 개의 CW(continuous-wave) 간섭신호, 두 개의 FM(frequencymodulated) 간섭신호, 두 개의 WB (wideband) 잡음 간섭신호, AWGN(additive white Gaussian noise) 등을 포함한다.
  • 001이다. 시뮬레이션의 편의상 각 시나리오의 모든 신호의 고도각은 같은 것으로 가정한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
GPS는 무엇의 영향을 받는가? GPS(Global Positioning System)는 사용자 및 물체의 위치를 추정하기 위해 군사용과 상용으로 광범위하게 사용되고 있다. GPS는 다양한 고의적 또는 비고의적 간섭들로부터 영향을 받게 되는데, 이러한 간섭들을 제거하고 효율적인 데이터 수신을 위해 GPS의 정확한 도래각(AOA; angle-of-arrival) 추정이 필요하다. GPS의 신호전력은 잡음이나 간섭에 비해 매우 낮으므로, 역확산(despreading) 이전에 GPS 신호의 AOA를 추정하기는 매우 어려워 일반적으로 역확산 이후에 GPS의 AOA를 추정한다.
GPS는 어떤 이점으로 인해 군사용과 상용으로 사용되어지는가? GPS(Global Positioning System)는 사용자 및 물체의 위치를 추정하기 위해 군사용과 상용으로 광범위하게 사용되고 있다. GPS는 다양한 고의적 또는 비고의적 간섭들로부터 영향을 받게 되는데, 이러한 간섭들을 제거하고 효율적인 데이터 수신을 위해 GPS의 정확한 도래각(AOA; angle-of-arrival) 추정이 필요하다.
고 출력의 간섭 존재 시 역확산 이후의 GPS 신호의 AOA 추정결과는 무엇에 의해 결정해야 하는가? GPS의 신호전력은 잡음이나 간섭에 비해 매우 낮으므로, 역확산(despreading) 이전에 GPS 신호의 AOA를 추정하기는 매우 어려워 일반적으로 역확산 이후에 GPS의 AOA를 추정한다. 하지만, 고 출력의 간섭 존재 시 역확산 이후의 AOA 추정결과는 간섭신호의 AOA 들도 포함하고 있어, 어떤 추정 값이 GPS의 AOA 인지를 결정하여야 한다. 본 논문에서는 추정된 AOA 값들로부터 효과적으로 GPS 신호의 AOA를 선택하기 위한 알고리즘을 제안한다.
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참고문헌 (11)

  1. E.D. Kaplan and C. Hegarty, eds., Understanding GPS: Principles and Applications. Boston: Artech Hous, second ed., 2006 

  2. W. D. Wilde, J.-M. Sleewaegen, A. Simsky, C. Vandewiele, E. Peeters, J. Grauwen, and F. Boon, "New fast signal acquistion unit for GPS/Galileo receivers," in Proc. IEEE/ION 2006 Position, Location, and Navigation Symposium, (San Diego, CA), pp. 1074-1079, Apr. 2006. 

  3. Y.-T. LEE and J.-H. Lee, "Direction-finding method for cyclostationary signals in the presence of coherent sources," IEEE Trans. on Antennas and Propagation, vol. 49, pp. 1821-1826, Dec. 2001. 

  4. F. Antreich, J. A. Nossek, G. Seco, and A. L. Swindlehurst, "The extended invariance principle applied to joint time-delay, frequency, and DOA estimation," in Proc. IEEE International Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP 2008, (Las Vegas, NV), pp. 2485-2488, Apr. 2008. 

  5. C. D. Meyer, Matrix Analysis and Applied Linear Algebra. Philadelphia: siam, 2000. 

  6. M. S. Grewal, L. R. Weill, and A. P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. New York: Wiley, 2001. 

  7. S. Hwang and J. J. Shynk, "Multicomponent receiver architecture for GPS interference suppression," IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 42, pp. 489-502, Apr. 2006. 

  8. R. A. Mozingo and T. W. Miller, Introduction to Adaptive Arrays. New York: Wiley, 1980. 

  9. S. Hwang and J. J. Shynk, "Blind GPS receiver with a modified despreader for interference suppression," IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 42, pp. 503-513, Apr. 2006. 

  10. B. Widrow and S. D. Stearns, Adaptive Signal Processing. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1985. 

  11. W. L. Myrick, J. S. Goldstein, and M. D. Zoltowski, "Low complexity anti-jam space-time processing for GPS," in Proc. IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech, and Signal Processing, (Salt Lake City, UT), pp. 2233-2236, May 2001. 

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