[논문]과학기술위성 3호 실시간 관성모멘트 추정 기법 연구

김광진; 이상철; 오화석

doi:10.12985/ksaa.2012.20.4.001

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과학기술위성 3호 실시간 관성모멘트 추정 기법 연구
A Study on Real-Time Inertia Estimation Method for STSAT-3 원문보기

한국항공운항학회지 = Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics, v.20 no.4, 2012년, pp.1 - 6

김광진 (현대자동차 연구소) , 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) , 오화석 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

The accurate information of mass properties is required for the precise control of the spacecraft. The mass properties, mass and inertia, are changeable by some reasons such as consumption of propellant, deployment of solar panel, sloshing, environmental effect, etc. The gyro-based attitude data including noise and bias reduces the control accuracy so it needs to be compensated for improvement. This paper introduces a real-time inertia estimation method for the attitude determination of STSAT-3, Korea Science Technology Satellite. In this method we first filter the gyro noise with the Extended Kalman Filter(EKF), and then estimate the moment of inertia by using the filtered data from the EKF based on the Recursive Least Square(RLS).

주제어

참고문헌 (10)

강자영, "방향전환 기동 시 액체연료가 위성 체의 관성모멘트 및 자세운동에 미치는 영향 분석", 한국항공운항학회지, 제17권, 제1호, 2009, pp. 1-8.

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김정래, "준천정 위성 궤도 특성 및 항법정보 연구", 한국항공운항학회지, 제15권, 제1호, 2007, pp. 11-17.
심상현, 김광진, 이상철, 고상호, 류동영, 주광 혁, "달 탐사선의 동역학 모델링 및 관성 모멘트 추정에 관한 연구", 한국항공운항학회지, 제 18 권, 제4호, 2010, pp. 21-29.
S. Tanygin and T. Williams, "Mass Property Estimation using Coasting Maneuvers", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No.4, 1977, pp 625-632.
J. Palimaka and B. V. Burlton, "Estimation of Spacecraft Mass Properties using Angular Rate Gyro Data", Proc. Of AIAA/AAS Astrodynamics Conference, 1992, pp. 21-26.
M. L. Psiaki, F. Martel and P. K. Pal, "Three-axis Attitude Determination via Kalman Filtering of Magnetometer Data", Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 13, No.3, 1990, pp. 506-514.

상세보기
D. Kim, S. Yang, D. Cheon, S. Lee and H. Oh, "Combined estimation method for inertia properties of STSAT-3", Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.24, No.8, 2010, pp. 1737-1741.

원문보기 상세보기
Hyochoong Bang, "Spacecraft Moment of Inertial Estimation by Modified Rodrigues Parameters", Journal of KSAS, Vol.38, No.3, 2010, pp. 243-248.

원문보기 상세보기
J. L. Crassidis and J. L. Junkins, Optimal Estimation of Dynamics Systems, CRC Press, 2004, pp. 285-292.
D. Simon, Optimal State Estimation: Kalman, $H{\infty}$ , and Nonlinear Approaches, John Wiley & Sons, Inc., 2006, pp. 79-88.

저자의 다른 논문 :

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