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NTIS 바로가기信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems, v.13 no.2, 2012년, pp.113 - 118
Most of the existing multiped walking robots are biomimetic, i.e. they are designed to have the shapes of living things such as animals or insects. Even though those robots are familiar to us, they have some drawbacks in the view point of walking efficiency such as stability and walking speed. In th...
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H. Takeuchi, "Development of MEL HORSE," Pro. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3165-3171, 2001.
J Furusho, et al, "Realization of Bounce in a Quadruped Robot with Articular-Joint-Type Legs", Pro. of the 1995 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.697-7011,1995.
Kan Yoneda, et al, "Intermittent Trot Gait of a Quadruped Walking Machine Dynamic Stability Control of an Omnidir ectional Walk", Pro. of the 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3002-3007, 1996.
K. INAGAKI. et al, "A Gait Transition for Quadruped Waking Machine", Pro, of the 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 525-531, 1993.
D. S. Kim. S. H. Park, K-H Kim, and Y. J. Lee, "Development of a bio-mimetic quadruped walking robot with waist joint," Int. Conf. Control, Automation and Systems, pp. 1530-1534, Aug. 2004.
서기성, 현수환, "관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동 생성", 제어로봇시스템공학 논문지 , 제 14권, 제 6호, pp. 573-579, 2008. 6
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