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초록
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본 연구의 목적은 에어 서스펜션 시스템의 제어 특성을 분석하는 것이다. 우선 에어 서스펜션 시스템의 수학적 모델을 구하였다. 그리고 퍼지 제어 알고리즘을 적용하여 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션을 구하였다. 차체 가속도에 따라 퍼지 제어기오리피스 개도를 변경하여 특정 영역에서 에어 스프링의 강도를 조정한다. 동시에 서스펜션 운동 상태에 따라 서스펜션 댐핑이 제어된다. 시뮬레이션 결과는 반능동식 하이브리드 제어 에어 서스펜션이 노면 접지능력의 상실이나 서스펜션 작동 공간의 증가 없이 최고의 승차감을 제공할 수 있음을 보여준다.

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  • Model 2: Ideal skyhook suspension In this model a skyhook damper connects the vehicle body with the virtual inertial reference (sky).
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참고문헌 (7)

  1. Q. Giuseppe, S. Massimo, "Air Suspension Dimensionless Analysis and Design Procedure", Vehicle System Dynamics, Vol. 35, No. 6, pp. 443-475, 2001. 

  2. R.A. Williams, "Automotive active suspensions part 2: practical considerations", Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering, Vol. 211, pp. 427-444, 1997. 

  3. Y. A. Cengel, M.A. Boles, "Thermodynamics: an Engineering Approach (Fifth Edition)", McGraw-Hill, Singapore, 2006. 

  4. H. Liu, J.C. Lee, et al., "High Precision Pressure Control of a Pneumatic Chamber using a Hybrid Fuzzy PID Controller", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 8, No. 3, pp. 8-13, 2007. 

  5. D. Karnopp, M.J. Crosbv, et al., "Vibration control using semi-active force generators", ASME Journal of Engineering for Industry, Vol. 96, No. 2, pp. 619-626, 1974. 

  6. ISO 8608:1995, "Mechanical vibrations - Road surface profiles - Reporting of measured data", 1995. 

  7. R. Rajesh, "Vehicle Dynamics and Control", Springer, New York, 2006. 

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