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韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.15 no.3, 2012년, pp.343 - 349
이승연 (국방과학연구소) , 최덕선 (국방과학연구소) , 정영헌 (국방과학연구소) , 이석재 (대구보건대학교) , 윤주홍 (국방과학연구소)
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To detect targets for autonomous navigation of unmanned ground vehicle, mounted sensors are required to work all-weather condition. In this point of view, the FMCW radar is quietly appropriate. In this paper, we present development results of target signal simulator for multi-beam type FMCW radar. A...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| FMCW의 장점은 무엇인가? | 이를 위한 감지센서는 최대탐지거리, 물체 판별, 비용등을 고려하여 각 특징에 맞는 센서를 선택하여 사용하게 된다. 이러한 센서들 가운데 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave : 주파수 변조 정현파) 기술은 신호대 잡음비가 다른 방식에 비해 우수하며, 주파수 영역의 해석을 통해 다수의 이동물체에 대한 거리정보를 얻을 수 있고, 특히 환경의 변화에 덜 민감하여 전천후 주야에도 운용이 가능해 선진국을 중심으로 많은 연구개발이 진행되어 왔다. 또한 FMCW 방식은 선형적으로 주파수가 변하는 FM 신호를 송신하여 이동물체로부터 반사 되는 수신 신호와의 주파수 차로부터 거리정보를 얻는 비교적 간단한 방식으로 구현이 가능하여 소형 경량화 할 수 있다[1～3]. | |
| FMCW 레이더 시스템은 크게 어떻게 구성되어 있는가? | Fig. 1에서 보듯이 FMCW 레이더 시스템은 크게 FMCW레이더와 추적장치로 구성되어 있으며, FMCW 레이더는 안테나 모듈과 송수신 모듈, 그리고 신호처리 모듈로 구성되며, 추적장치와 연동되어 운용한다. 추적장치는 FMCW레이더로 운용제어명령과 속도정보를 전송하고, 전원을 공급한다. | |
| 1개의 송신 안테나와 8개의 수신 안테나를 가지는 다중빔 방식은 어떤 요구성능을 만족하기 위해 사용했는가? | 한편 야지에서 주행하는 무인차량에 장착되어 사용되는 FMCW레이더는 비교적 근거리에 넓은 방위각을 가지도록 설계되어야 하며, 대상물체의 탐지 및 추적이 가능하여야 하므로 높은 스캔 속도를 요구한다. |
Jerry L. Eaves and Edward K. Reedy, Principles of Modern Radar, NewYork, Van Nostrand Reinhold Company Inc., 1987.
Merrill I. Skolink, Introduction to Radar Systems, New York, McGraw-Hill Book Co., 2011
Merrill I. Skolinik, Radar Handbook, New York, McGraw-Hill Book Co., 1990.
김관성, "다중빔 레이더의 플롯형성을 위한 사전 클러스터링" 국방과학연구소 보고서, ADDR-517-080649, 2008.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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