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레이저를 이용한 송전선 위해물질 감지시스템
Power Transmission Line Hazardous Material Surveillance System Implemented Laser Scanning 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.11 no.4, 2012년, pp.95 - 103  

박강숙 (한전KDN, 전력네트웍팀) ,  손태호 (순천향대학교)

초록
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본 논문에서는 송전선로 중장비 접촉사고 방지를 위한 감시 시스템을 구현하였다. 시스템의 설계는 레이저 스캔기술을 적용하여 설계하였다. 설계한 시스템의 세부적 기능을 분석하였다. 감시 시스템을 구현하여 감시파라미터인 검출율과 오류율을 측정하였으며 기존 감시시스템과 비교하였다. 측정결과 기존대비 검출율은 95.8%에서 100%로 향상되었고, 오류율은 2.1%에서 0%로 개선된 결과를 보였다. 연구한 시스템은 접촉사고에 가능성이 있는 위해 개소의 중장비를 감지하고 현장작업자와 관리자에게 정보를 제공하여 사고를 예방해 주는 시스템이므로 송전선로 접촉사고 방지를 위한 감시시스템에 유용하다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we implemented a surveillance system for the power transmission line protection from heavy-duty fender-bender. Laser scanning technology was applied for system design. It was analyzed detailed functions for designed system. Measured detection rate and error rate that are monitoring pa...

주제어

#Transmission line   #Monitoring systems   #Surveillance systems   #Laser scanning Technology  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 미흡한 점을 개선하기 위해서는 사고를 일으킬 가능성이 있는 위해 중장비를 정확히 감지하고 현장작업자와 관리자에게 정보를 제공하여 사고를 예방해주는 유기적인 시스템이 필요로 하다. 그 중 본문에서는 가장 핵심이 되는 기존 감시 센서의 문제점을 파악하고 레이저 스캔 기술을 활용하여 위해물체를 정확히 구별하는 송전선로 감시 최적화 시스템의 설계 및 구현 방향을 제시한다.
  • 본 논문에서는 송전선로 중장비 접촉사고 방지를 위한 감시 시스템을 구현하였다. 기존 감시 시스템과 비교하여 기존방식의 문제점과 개선점을 제시하였고, 레이저를 이용한 선로감시 기능의 분석 및 연계방안에 대하여 설명하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
한전에서 도입한 송전선로 감시 시스템으로 채택한 Motion Detect 방식은 어떠한 문제점이 있는가? 한전에서 도입한 여러 송전선로 감시 시스템을 살펴보면, 새로운 감시 체계로 Motion Detect 방식을 채택하여 사용하고 있다. 기존의 영상 분석 알고리즘을 송전선로 감시에 응용하고 있으나, Motion Detect방식은 배경 영상의 변화가 적은 실내 감시에 적합 하여 송전선로 감시로 사용하기에는 여러 문제점을 가지고 있다. 기존 선로 센서와 개선 선로 센서와는 <표 2>과 같은 차이점을 보이고 있다[2].
실험을 통해 도출된 기존 Motion Detect 감지의 검출률과 오보율은 각각 몇 % 인가? 실험을 통해 기존 Motion Detect 감지의 검출율과오보율은 95.8% / 2.1%이며, 감시 센서로는 부족한 성능을 보이고 있다. 또한, 거리가 멀어짐에 따라 분해능이 더 떨어져 검출율과 오보율이 93.
한전에서 새로운 송전선로 감시 시스템으로 어떠한 방식을 채택하였는가? 한전에서 도입한 여러 송전선로 감시 시스템을 살펴보면, 새로운 감시 체계로 Motion Detect 방식을 채택하여 사용하고 있다. 기존의 영상 분석 알고리즘을 송전선로 감시에 응용하고 있으나, Motion Detect방식은 배경 영상의 변화가 적은 실내 감시에 적합 하여 송전선로 감시로 사용하기에는 여러 문제점을 가지고 있다.
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참고문헌 (8)

  1. "전력IT원론", 한전KDN, pp.7-45, 2008년 

  2. 최창훈, "굴삭기 안전관리시스템을 위한 장애물 탐지 기술 개발", 강원대학교, pp.10-40, 2011년 

  3. KSA한국표준협회, "신기술개발을 위한 최적 설계 방법론", KSA한국표준협회, pp.77-116, 2008년 

  4. 이병렬, "센서 계측공학", 홍릉과학출판사, pp. 56-150, 2011년 

  5. 이영욱 외, "레이저 공학 개론", 노드미디어, pp. 5-140, 2009년 

  6. 하태호, "의료용 레이저 스캐너를 위한 3차원 위치 제어 시스템," 숭실대학교, pp.18-40, 2006년 

  7. 김종득 외, "기계요소설계", 삼성북스, pp.66-95, 2011년 

  8. 박강숙 외, 특허출원통지서 [출원번호 10-2010- 0137051], 한전KDN , 2010년 

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