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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.36 no.11, 2012년, pp.1319 - 1326
This study focuses on the influence of tractive forces on the self-stability of a bicycle. The eigen-value analysis of the self-stability of a passive rider control linear bicycle model can be used to analyze the self-stability. A linear bicycle model with front and rear driving forces is developed....
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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강체 운동하는 자전거 운동방정식은 어떤 형식인가? | 강체 운동하는 자전거 운동방정식은 기구학적폐 루프를 포함하는 비선형 방정식으로 제한식에 의한 종속변수를 해석적으로 독립변수로 바꾸는 일반적인 방법이 없으며 따라서 독립변수의 미분 방정식으로 표시된 자전거 운동방정식은 발표된 결과가 없다.(6) 따라서 작은 각변위를 가정한 선형 미분 방정식을 유도하여 동적 거동을 해석한다. | |
자전거 모델은 어떤 요소들로 구성되어 있는가? | 자전거는 Fig. 1 에 표시된 것과 같이 전륜, 조향휠 조립체, 후륜, 후륜 조립체와 이에 고정된 운전자로 이루어지며 이들은 이상적인 회전 조인트로 연결된 것으로 가정한다. 바퀴는 이상적인 구름 조인트로 노면과 연결된다. | |
실용적인 속도 범위에서 보통 형상의 자전거의 각 모드 특징은? | 실용적인 속도 범위에서 보통 형상의 자전거는 caster 모드, capsize 모드, weave 모드 운동을 한다. Caster 모드는 매우 안정된 운동모드로 차체 운동방향과 조향 방향이 일치되는 모드이다. Capsize 모드는 자전거 후륜 조립체의 롤 방향 운동과 조향 바퀴가 같은 방향이며 빠른 속력에서는 불안정해지며 따라서 넘어지는 운동 모드이다. Weave 모드는 후륜 조립체의 롤운동에 따라 조향 바퀴는 작은 위상 차이를 갖고 감쇠 진동하는 운동 모드이다. |
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