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한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.16 no.10, 2012년, pp.2108 - 2112
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In this paper, we propose a method obtaining an improved panoramic image with forward warping transformation and bilinear interpolation in recovering information lost during the transforming process. The proposed fish-eyed image restructuring method is verified to be sufficiently effective in the ex...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 어안 렌즈 영상에서 왜곡된 부분을 보정하기 위한 방법은 무엇인가? | 어안 렌즈 영상에서 왜곡된 부분을 보정하기 위해서양선형 보간법을 적용한다. 양선형 보간법은 영상의 각 픽셀 요소의 값으로 픽셀의 좌표에 역 변환 행렬을 적용하여 구한 원 영상 픽셀의 위치의 좌상, 우상, 좌하, 우하와 같이 4 개의 가장 가까운 픽셀 값에 떨어진 정도만큼의 가중치를 반영하여 왜곡된 부분을 보정한다. 양선형 보간법은 최근방 이웃 보간법에 비해 속도가 느리지만 계단현상이 많이 감소하는 방법이다. 가장 인접한 이웃화소 보간법은 영상에서 한 개의 화소만을 요구하지만, 양선형 보간법은 새로운 화소를 생성하기 위해 네 개의가장 가까운 화소들이 필요하다. 그림 4와 같이 보간된 영상의 픽셀 위치 (x,y)에 역 변환 행렬을 적용한 위치주변의 가장 가까운 4개의 원 영상 픽셀 값들을 떨어진 정도를 나타내는 가중치 p와 q를 식(2)에 적용하여 새로운 픽셀 값을 계산한다[7]. | |
| 어안 렌즈란 무엇인가? | 어안 렌즈는 보통의 렌즈보다 초점이 짧은 광각 렌즈의 한 종류로서 빛이 물속으로 입사 할 때 굴절되고 물고기가 물속에서 수면을 보면, 180도의 시야를 가지는데서 유래하였다. 이러한 특징을 이용하여, 한 대의 360도 어안 렌즈 카메라로 그림 1과 같은 영상을 얻을 수가 있다[3]. | |
| 어안 렌즈로부터 획득된 영상의 단점은? | 하지만 360도를 관찰할 수 있는 어안 렌즈 카메라를 이용하여 다수의 카메라 대신에 한 대의 카메라로 대응할 수 있어 유지 및 보수비용을 절약할 수 있고 설치 시에 외부로 노출되는 부분이 작아서 방범 시스템에도 적합하다. 그러나 어안 렌즈로부터 획득된 영상은 왜곡이 심하고, 렌즈의 중앙과 외곽의 해상도가 다르기 때문에 영상의 해상도가 떨어지는 단점이 있다[1,2]. 이에 본 논문에서는 정변형(Forward Warping) 기법을 적용하여 파노라마 영상을 획득한 후, 양선형 보간법을 적용하여 파노라마 영상을 재구성하는 방법을 제안한다. |
Y. Yagi, "Omnidirectional Sensing and Its Application," IEICE Trans. INF. & SYST., Vol.E82-D, No.3, pp.568-579, 1999.
강진아, 박재민, "어안렌즈 왜곡보정에 관한 연구," GIS공동춘계학술대회논문집, p.33 -138, 2007.
J. Kannala, S. Brandt, "A generic camera calibration method for fish-eye lenses," Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition, Vol.1, pp.10-13, 2004.
A. Basu. et. al., "Alternative models for fish-eye lenses", Pattern Recognition Letters, Vol.16, pp.433-441, 1995.
B. W. Hwang, "Reconstruction of partially damaged face images based on a morphable face model," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, Issue. 3, pp.365-372, 2003
강민구, 구영남, 여협구, 이서구, 이우섭, 이재선 "양선형 보간법기반 광각 렌즈의 왜곡보정," 한국인터넷정보학회학술발표대회논문집, pp.671-675, 2010.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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