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제안 방법
- 10과 같이 모터축에 해당하는 유한요소모델을 추가하여 해석을 수행하였다. 베어링과 pin도 실제로는 탄성체이지만 베어링과 같이 구속되어 회전하고 반력이 최종적으로 작용하는 부품이 모터축이므로 이 연구에서는 모터축만을 유한요소로 모델링하였다. 해석결과 0.
- 사이클로이드 기어는 CAD프로그램을 이용하여 옵셋전과 후의 기어를 각각 설계하고 Recurdyn을 이용하여 각 부품들을 강체로 구성하였다. 해석시 옵셋이 적용되는 사이클로이드 기어를 제외한 부품은 모두 동일한 모델을 사용하였다.
- 사이클로이드 기어의 회전시 베어링의 진동량을 알아보기 위해 Fig. 10과 같이 모터축에 해당하는 유한요소모델을 추가하여 해석을 수행하였다. 베어링과 pin도 실제로는 탄성체이지만 베어링과 같이 구속되어 회전하고 반력이 최종적으로 작용하는 부품이 모터축이므로 이 연구에서는 모터축만을 유한요소로 모델링하였다.
- 이 논문에서는 상용 다물체 동역학 해석 프로그램인 Recurdyn을 이용하여 이론적인 사이클로이드 치형과 offset된 치형을 각각 모델링하고 해석을 수행하여 각 치형에 작용하는 힘과 회전운동에 의한 진동특성을 비교·분석하였다.
- 이론적으로 사이클로이드 기어는 기어 전 잇수에 걸쳐서 내치인 핀에 걸처서 접촉을 하지만 실 제품의 조립 및 제작의 어려움으로 이론적인 곡선보다 일정한 옵셋만큼 작게 만들어 치형을 제작한다. 이 논문에서는 옵셋에 의한 차이를 알아보기 위해 이론적인 치형과 0.04 mm, 0.1 mm, 0.2 mm로 적용된 사이클로이드 기어를 Fig. 2에서 보는 바와 같이 사용하였다.
- 이 연구에서는 상용 다물체 동역학 해석 프로그램인 Recurdyn을 사용하여 사이클로이드 감속기를 다물체 시스템으로 모델링하였고 부하가 작용할 시각 치형에 걸리는 반력을 구하여 평형 방정식으로 구한 값과 비교해 보았다. 그 결과 offset이 적용되지 않은 이론적인 사이클로이드 기어의 반력은 해석 결과와 계산된 결과가 유사함을 확인하였고 offset이 커질수록 하중을 담당하는 접촉핀의 개수가 줄어들고 하나의 치형이 담당하는 하중과 베어링에 걸리는 하중 및 변위도 Fig.
대상 데이터
- 이 논문에서 다루는 사이클로이드 감속기는 감속비가 49이고 Fig. 1에서 보는 바와 같이 크게 고정부인 아우터 기어가 되는 하우징, 사이클로이드 기어, 편심베어링, 핀 쉐프트, 출력부인 아웃풋 쉐프트로 구성이 되어 있다. 사이클로이드 감속기의 제원은 Table 1에 나타내었다.
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