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한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.17 no.1, 2013년, pp.248 - 254
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In location finding system using spaced multi-sensor, there is the phenomenon that the position estimation accuracy is degraded by the location of signal sources and the sensors. This phenomenon is called GDOP(Geometric Dilution Of Precision) effect. and to minimize these effects, research is needed...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 다중 센서를 이용하여 신호원의 위치를 추정하는 방법에는 무엇이 있는가? | 다중 센서를 이용하여 신호원의 위치를 추정하는 방법은 각 센서들에서 측정한 방위정보를 이용하여 방위선(LOB; Line of Bearing)들의 교차점이 신호원의 위치가 되는 삼각법(Triangulation), 센서들 간의 도착시간차(TDOA; Time Difference Of Arrival)의 등시간 선(Isochrone Line)의 교차점이 신호원의 위치가 되는 TDOA 방법, 이러한 방법들을 혼합하여 사용하는 TDOA/삼각법 등이 있다. 신호원의 위치는 센서에서 신호원까지의 방위선이나 등시간 선 등의 교점이 된다. | |
| 교점면의 모양과 면적은 무엇에 따라 달라질 수 있는가? | 이 교점면에서 측정 오차가 어떻게 조합되느냐에 따라 어디라도 해가 될 수 있다. 센서의 배치나 센서의 개수, 측정오차 발생 범위에 따라 이 교점면의 모양과 면적은 달라질 수 있다. | |
| 기하학적 정밀도 저하(GDOP) 효과란 어떠한 현상을 말하는가? | 신호원으로부터 발생하는 전파를 이격된 다중 센서에서 수신하여 신호원의 위치를 추정하는 시스템에서는 신호원의 위치와 센서들의 위치에 따라 위치탐지 정확도가 저하되는 현상이 나타난다. 이러한 현상을 기하학적 정밀도 저하(GDOP) 효과라 하며, 이러한 효과를 최소화하여 위치탐지 정확도 성능을 향상시키기 위한 방법에 대해 연구가 필요하다. |
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Jeff Mason, "Algebraic Two-Satellite TOA/FOA Position Solution on an Ellipsoidal Earth," IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, vol. 40, no. 3, Jul. 2004.
Yuki Takabayashi, Takashi Matsuzaki, Hiroshi Kameda, and Masayoshi Ito, Target Tracking Using TDOA/FDOA Measurements in the Distributed Sensor Network, SICE Annual Conference, Aug. 2008.
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