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반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험
Dynamic Models of Hemispherical Resonator Gyros and Tests of Basic Control Characteristics 원문보기 논문타임라인

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.19 no.10, 2013년, pp.947 - 954  

진재현 (순천대학교 우주항공공학전공) ,  최홍택 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  윤형주 (한국항공우주연구원 위성제어팀) ,  김동국 (순천대학교 우주항공공학전공)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. The operational principle of resonator gyros and mathematical models are introduced. These models are useful to explain the behavior of a resonator and to design controllers. Several control tests of a resonator ha...

주제어

#HRG (Hemispherical Resonator Gyro)   #gyro models   #mode shapes   #nodes   #amplitude control   #resonance control  

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
공진 자이로의 핵심 기술은 무엇인가? 공진 자이로의 핵심 기술은 제작 기술과 제어 기술로 나누어 진다. 제작을 위해서는 초정밀 가공, 금속 코팅, 진공 패키징 등을 필요로 한다.
회전 각도 혹은 각속도 측정을 위한 자이로 센서의 동작 원리는 어떻게 구분되는가? 회전 각도 혹은 각속도 측정을 위한 자이로 센서의 동작원리는 크게 세가지로 구분한다. 회전 관성의 법칙, Sagnac 효과, 그리고 Coriolis 효과이다. Coriolis 효과를 이용한 센서는 CVG (Coriolis Vibratory Gyro)라고도 하며, 공진 자이로(resonator gyro), 진동 자이로, MEMS 자이로 등이 포함된다.
공진 자이로의 제어를 위해 필요한 기법은 무엇인가? 상용 HRG는 고순도 무정질(fused) quartz를 이용하여 정밀 제작하고, 고진공 상태에서만 동작한다. 제어를 위해서는 신호처리, 공진 제어, 진동 패턴 제어 기법을 필요로 한다.
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참고문헌 (15)
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  1. A. Matthews and F. Rybak, "Comparison of hemispherical resonator gyro and optical gyros," IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 7, no. 5, pp. 40-46, 1992. 

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  2. D. Rozelle, "The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets," Proc. 19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, pp. 1157-1178, 2009. 

  3. H. Kong, S. Lee, S. Park, and S. Hong, "Oscillation control for a electro-magnetic vibratory gyroscope," Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (in Korean), vol. 11, no. 3, pp. 187-192, 2005. 

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  4. H. Kong, S. Hong, and J. Kim, "The Implementation and experiments of open-loop cylindrical vibratory gyroscope," Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (in Korean), vol. 10, no. 8, pp. 669-672, 2004. 

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  5. J. Lee and S. Hong, "A driving and pick-dff method of vibratory gyroscopes using electromagnetic force," Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (in Korean), vol. 9, no. 1, pp. 30-36, 2003. 

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  6. Y. Lee, E. Kang, Y. Kim, H. Moon, J. Oh, and Y. Byun, "Development of a cylindrical type piezoelectric vibrating gyroscope," Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (in Korean), vol. 23, no. 1, pp. 106-116, 1997. 

  7. C. Hyun and T. Kang, "Signal detection and control of hemispherical resonator gyroscopes," Journal of Sensor Science and Technology (in Korean), vol. 21, no. 3, pp. 204-210, 2012. 

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  8. H. Myong, H. Bang, J. Lee, and J. Lim, "Controller design of hemispherical resonator gyroscopes using feedback linearization," Proc. of the 2008 KSAS Fall Conference (in Korean), vol. 2, pp. 911-914, 2008. 

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  12. D. Lynch, "Vibratory gyro analysis by the method of averaging," Proceedings of the 2nd International Conference on Gyroscopic Technology and Navigation, St. Petersburg, Russia, 1995. 

  13. P. Loveday and C. Rogers, "The influence of control system design on the performance of vibratory gyroscopes," Journal of Sound and Vibration, vol. 255, no. 3, pp. 417-432, 2002. 

    상세보기 crossref

  14. D. Kim, H. Eum, and J. Jin, "Hemispherical resonator gyro testbed using electromagnetic," Proc. of the 27th ICROS Conference (in Korean), pp. 236-237, 2012. 

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