선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 또한 본 논문은 다음의 접근방법에 따라서 개발과정을 설명한다. (1) 신체의 촉각식별 자료분석을 통해 촉각제시에 적절한 신체부위 및 촉각제시장치의 설계조건을 도출하며, (2) 이들을 이용하여 촉각전달 및 제시 장치를 개발하고, (3) 개발된 방법 및 장치의 유효성을 검증하는 방법으로 본 연구를 진행하였다. 유효성 입증을 위해 개발되는 데이터글로브에 대한 설명도 부가적으로 제공한다.
- 선천적 또는 후천적으로 일정한 신체 부위의 감각을 잃는 사람들이 늘어남에 따라 감각전달 및 제시 방법에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서 특정부위의 감각이 상실된 사람들의 감각전달 및 인공적인 감각제시를 통해 감각복원에 도움을 줄 수 있는 촉각전달 및 제시 장치를 개발한다. 개발된 촉각전달 및 제시 장치는 16개의 진동모터 배열을 이용하며, 이들의 구동패턴 변화를 통한 촉각전달 및 제시방법을 제안한다.
- 본 논문에서는 새로운 촉각전달 및 제시장치에 대한 개발 과정을 기술하였다. 개발된 데이터 글러브와 진동패드를 활용하여 제시된 방법의 효율성을 확인할 수 있었다.
- 본 논문의 목표는 손의 방향각 및 손가락의 힘을 측정하여 감각이 상실된 사람들에게 다른 형식의 촉각을 제공하거나 원격지에 감각을 전달하고자 하는 경우에 사용될 수 있는 촉각전달 및 제시 장치를 개발하는 것이다. 또한 본 논문은 다음의 접근방법에 따라서 개발과정을 설명한다.
- 본 연구를 통해 GUI 환경을 구성한 이유는 첫째, 촉각전달 장치를 사용하는 사용자에게 촉각전달 및 제시 현황을 시각 적으로 이해를 돕기 위해 구성하였다. 둘째, 장치를 개발하는 개발자가 특정 패턴 및 적용 물체의 물리적 상태와 같은 정보를 활용하기 쉽도록 그림 10과 같이 구성하였다.
- 최근 감정 및 감성적인 요소의 중요성이 부각되면서 시각 및 청각뿐만 아니라 촉각을 효율적으로 전달할 수 있는 시스템의 개발이 시도되고 있다. 본 연구에는 데이터 글러브의 운동정보 및 압력정보를 진동모터를 이용한 촉각제시 장치를 활용하여 전달할 수 있는 시스템에 대해서 기술한다.
- 본 장에서는 개발된 데이터 글러브와 진동패드를 직접 착용하여 모니터링 프로그램을 활용하면서 실제 출력결과가 일치하는지 알아보고자 한다. 우선 손목 실험결과를 살펴보기 위해, 첫째로 그림 13의 힘 레벨 1단계와 4단계를 비교하였으며, 둘째로 각각의 힘 레벨에 대한 각도의 변화를 모니터링 프로그램을 이용하여 확인할 수 있다.
- Stevens는 피부에 닿는 두 지점의 연속적인 포인트 사이에서 사람이 인식하는 최소한의 거리를 측정하기 위해 주관적인 편견을 최대한 줄일 수 있는 실험장치를 개발하였으며, 이러한 방법론을 통해 보다 정확한 인식률 및 민감도를 얻을 수 있었다[9,10]. 본 절에서는 이러한 민감도를 얻기까지 인체 내에서의 반응에 대해서 알아보고자 한다. 인간이 피부에 임의의 자극을 받았을 때, 자극에 반응하는 감각수용기는 4가지 형태가 있다.
- 앞 절에서 제시한 힘 레벨과 손목각도 레벨을 표시하는 방법을 통합하여 비트 디스플레이 알고리즘을 제안하고자 한다. 우선 비트 디스플레이 알고리즘을 고안한 이유에 대해서 설명하고자 한다. 첫째, 힘 레벨과 손목각도 레벨의 값을 5비트로 단순화 시켜서 손의 힘과 각도 정보를 단순화하여 촉각 제시 장치에 전달하는 것을 목적으로 한다.
- 우선 비트 디스플레이 알고리즘을 고안한 이유에 대해서 설명하고자 한다. 첫째, 힘 레벨과 손목각도 레벨의 값을 5비트로 단순화 시켜서 손의 힘과 각도 정보를 단순화하여 촉각 제시 장치에 전달하는 것을 목적으로 한다. 둘째, 힘과 손목 각도 레벨 값의 증가/감소를 비트연산을 활용하여 쉽게 표현할 수 있으므로 정보 전달에 많은 통신 량을 요구하지 않는다.
- 촉각전달 및 제시방법을 다루기 전에 우리 몸에서 두 지점에 서로 다른 자극을 인가하여 이를 두 지점의 다른 자극이라고 식별할 수 있는 능력이 어느 정도되는지 문헌을 통해 살펴보고자 한다. Webers는 1826년에 인체부위에 따른 촉각 민감성을 측정하여 수치로 제시하였다[3].
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.