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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.37 no.4, 2013년, pp.569 - 579
이상영 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) , 김현수 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) , 김영롱 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) , 홍석호 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과) , 김동환 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
Robot control and image processing using a smartphone and Wi-Fi communication is introduced. The robot has a wheel and quadruped mechanism that is transformed according to the environment and is mainly used for drug bottle delivery. The captured image on the camera is transmitted to the smartphone i...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존 감성로봇의 연구에는 무엇이 있는가? | 핵가족화의 증가와 비례하여 독거노인의 비율은 날이 갈수록 증가하고 있으며 동물로봇의 개발은 반려동물을 대체하여 외로움을 느끼는 노인들을 보조하는데 그 목적을 두고 있다. 기존 감성로봇의 연구로는 일본의 노인용 로봇 바다표범 파로, 미국의 자폐치료용 테디베어 로봇, 벨기에의 외로운 어린이용 로봇 프로보 등이 있다.(1) 본문에서 다룰 로봇은 기존의 동물로봇과 같이 노인들의 외로움을 달래는 목적을 두고 있을뿐만 아니라 약병을 노인에게 시간에 맞추어 전달하는 기능을 부여함으로서 기존의 동물로봇 개발과 차별을 두고 있다. | |
동물로봇 개발의 목적은 무엇인가? | 본 연구에서는 집안에 거주하는 독거노인을 대상으로 하였다. 핵가족화의 증가와 비례하여 독거노인의 비율은 날이 갈수록 증가하고 있으며 동물로봇의 개발은 반려동물을 대체하여 외로움을 느끼는 노인들을 보조하는데 그 목적을 두고 있다. 기존 감성로봇의 연구로는 일본의 노인용 로봇 바다표범 파로, 미국의 자폐치료용 테디베어 로봇, 벨기에의 외로운 어린이용 로봇 프로보 등이 있다. | |
컴퓨터를 주제어기로 사용하는 원격제어 방식의 로봇의 문제점은 무엇인가? | 이 경우 컴퓨터를 활용해야 하기에 로봇이 비대해지거나 원격제어를 할 경우 많은 데이터를 무선으로 보내기 때문에 로봇의 실시간 제어에 한계가 발생하였다. 이러한 컴퓨터를 주제어기로 사용하여 발생한 한계는 스마트폰을 통해 해결이 가능해졌다. |
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