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NTIS 바로가기재활복지공학회논문지 = Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology, v.7 no.1, 2013년, pp.21 - 27
Manual wheelchair propulsion can lead to pain and injuries of users due to mechanical inefficiency of wheelchair propulsion motion. The kinetic analysis of the upper limbs during manual wheelchair propulsion needs to be studied. A two dimensional inverse dynamic model of upper limbs was developed to...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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다이나모미터는 무엇으로 구성되는가? | 운동학적 자료와 동기화된 운동역학적 자료로서 토크 측정은 제작된 브레이크식 다이나모미터를 이용하였다[15]. 다이나모미터는 롤러, 토크 센서, 파우더 브레이크(powder brake) 등으로 구성되어 있으며 파우더 브레이크에 전압을 가하여 여러 가지 저항력을 생성할 수 있다. 본 실험에서는 파우더 브레이크 전압을 3V와 6V의 두 가지 조건으로 저항력을 주었는데 다이나모미터를 40rpm 으로 회전시킬때 파우더 브레이크에 인가된 전압 3V와 전압 6V 에 의한 토크 센서 출력은 표 1. | |
수동 휠체어의 추진이 유발하는 부상은? | 수동 휠체어의 추진은 추진 동작의 낮은 효율로 인하여 사용자의 상지 관절에 고통과 부상까지 유발할 수 있다. 이에 따라 수동 휠체어 추진 중에 발생하는 상지 관절의 운동역학적 해석이 필요하다. | |
수동휠체어 추진이 근골격 계에 매우 부담스러운 작업인 이유는? | 수동 휠체어 추진은 반복적이며 사용자의 근골격 계에 매우 부담스러운 작업이다. 그 원인 중에 하나는 수동 휠체어 추진의 기계적 효율이 최대 약 10% 정도라는 것이다[1, 2]. 따라서 상지 관절에 큰 부하가 반복적으로 작용하여 결국 상지 관절의 부상을 초래할 수 있다. 수동 휠체어를 장기간 사용한 사람들의 약 68% 정도가 상지 관절의 고통을 호소하고 있으며 장기간 사용자의 최대 52% 정도가 견관절의 고통을 호소할 정도로 견관절이 대부분을 차지하고 있다[3]. |
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