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NTIS 바로가기한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.22 no.3, 2013년, pp.622 - 628
김정엽 (Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science & Technology)
This paper describes the development of a thigh-muscle strength-assistance robot, which is a kind of wearable robot. For practicality and commercialization, we proposed three fundamental concepts: the reduction of the thigh-muscle strength, minimized degree of dependence on a powered actuator, and c...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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BLEEK라는 하반신 외골격 근력 증강 로봇의 특징은 무엇인가? | Zoss 외 2인은 BLEEK라는 하반신 외골격 근력 증강 로봇을 개발하였다[1]. 각 다리는 7개의 자유도를 갖으며, 그중 4개는 유압 구동기로 작동된다. 로봇 무게를 합쳐서 75 kgf의 가반하중을 들 수 있다. 일본 쓰쿠바 대학의 H. | |
본 연구에서 로봇의 개발 목적을 작업자의 대퇴 근력 보조로 한정한 이유는 무엇인가? | 우선, 로봇의 개발 목적을 작업자의 대퇴 근력 보조로 한정을 하였다. 그 이유는 로봇의 단순화와 경량화로부터 좀 더 상용화 가능성을 높이기 위함이다. 또한, 작업자는 보행에 문제가 없으나 대퇴 근력을 반복적으로 사용하는 업무를 수행하는 대상을 뜻한다 (Fig. | |
본 연구에서 작업자란 무엇을 뜻하는가? | 그 이유는 로봇의 단순화와 경량화로부터 좀 더 상용화 가능성을 높이기 위함이다. 또한, 작업자는 보행에 문제가 없으나 대퇴 근력을 반복적으로 사용하는 업무를 수행하는 대상을 뜻한다 (Fig. 2 참조). |
Zoss, A., Kazerooni, H., Chu, A., 2005, On the Mechanical Design of the Berkely Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 3132-3139.
Kawamoto, H., Hayashi, T., Sakurai, T., Eguchi, K., Sankai, Y., 2009, Development of Single Leg Version of HAL for Hemiplegia, IEEE Int. Conf. on EMBS, 5038-5043.
Ikeuchi, Y., Ashihara, J., Hiki, Y., Kudoh, H., Noda, T., 2009, Walking Assist Device with Bodyweight Support System, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 4073-4079.
Hayashi, Y., Kiguchi, K., 2011, A Lower-Limb Power-Assist Robot with Perception-Assist, IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, 1-6.
Shin, D. S., Lee, H., 2011, A Study on Precognition of Walking Patterns for a Power Assist Robot Legs, Int. Conf. on Control, Automation and Systems, 1045-1047.
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