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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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순차적인 근육 활동을 생성하는 운동 신호는 무엇에 의해 생성되는가? | 이들 실험은 뇌가 고양이에서의 걸음을 생성하는 주기적 율동(rhythm) 신호를 생성하는 것에 관여를 하지 않는다는 것이다. [2] 걷거나, 뛰거나, 질주하는 순차적인 근육 활동을 생성하는 운동 신호가 척추 (spinal cord)에 있는 CPGs(central pattern generators)에 의해 생성된다[3]. 이들 CPG 들은 뇌로부터 긴장성 입력을 받아서 발진성(진동성) 출력을 생성하는 신경회로망이다. | |
CPGs란 무엇인가? | 본 글은 CPGs(central pattern generators) 에 의한 규칙적인 신호 생성과 이의 제어에 대해 초점을 맞추고 설명하기로 한다. CPGs(central pattern generators)는 척추동물과 무척추 동물들이 규칙적인 입력없이 신경망의 동작으로 율동 패턴을 생성할 수 있는 신경회로이다. 여기서 중심 (central)의 의미는 말초 신경계와는 달리, 지각기관의 피드백이 율동을 생성하는데 필요하지 않음을 나타낸다. | |
CPG 모델는 어떤 원리를 모델링한 것인가? | 부가적으로 발진기에 발의지면에 대한 접촉이나 몸체의 기울어짐등과 같은 피드백 정보를 포함시킬 수 있다. 즉, CPG(Central Pattern Generator) 모델은 생물체의 신경들이 서로 정보를 주고 받으며, 비선형적인 주기신호를 발생시키는 원리를 모델링한 것이다. |
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